GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MEKATDR630 | DOĞRUSAL OLMAYAN KONTROL SİSTEMLERİ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Doktora
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Doğrusal olmayan sistemleri tanıma, analiz ve ileri kontrol tekniklerini uygulama becerisinin öğrencilere kazandırılması.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Prof. Dr. İlhami Yiğit
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Doğrusal olmayan sistemlerin analizi ve faz düzlemi analizi hakkında bilgi sahibi olur. |
| 2 | Küçük kazanç teoremi, Lyopunov teoremi, ileri kararlılık teorileri,Popov kriteri,merkez manifold teoremlerini kavrar. |
| 3 | Geri beslemeli ve kayan kipli kontrol giriş-çıkış doğrusallaştırma esaslarına hakim olur. |
| 4 | Geri-basamaklama uyarlamalı kontrol hakkında bilgi sahibi olur. |
| 5 | Doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin kararlılığını analiz edebilir. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Doğrusal olmayan kontrol sistemleri. Doğrusal olmayan sistemlerin analizi. Faz düzlemi analizi. Doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin kararlılığı.Lyapunov teoremi. İleri kararlılık teorileri. Popov kriteri. Merkezi manifold teoremi. Küçük kazanç teoremi. Pasiflik analizi. Doğrusal olmayan kontrol sistemi tasarımı. Geri beslemeli doğrusallaştırma. Kayan kipli kontrol. Giriş-çıkış doğrusallaştırma.Geri basamaklama.Uyarlamalı kontrol. Çok girişli-çok çıkışlı fiziksel sistemlerin kontrolü.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş. | Teorik Ders | Yoktur |
| 2 | Doğrusal olmayan sistemlerin analizi. | Teorik Ders | Yoktur |
| 3 | Faz düzlemi analizi. | Teorik Ders | Yoktur |
| 4 | Doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin kararlılığı. Lyapunov teoremi. | Teorik Ders | Yoktur |
| 5 | İleri kararlılık teorileri.Popov kriteri. | Teorik Ders | Yoktur |
| 6 | Merkezi manifold teoremi.Küçük kazanç teoremi. Pasiflik analizi. | Teorik Ders | Yoktur |
| 7 | Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı. | Teorik Ders | Yoktur |
| 8 | Geri beslemeli doğrusallaştırma. | Teorik Ders | Yoktur |
| 9 | Kayan kipli kontrol. | Teorik Ders | Yoktur |
| 10 | Giriş-çıkış doğrusallaştırma. | Teorik Ders | Yoktur |
| 11 | Geri basamaklama | Teorik Ders | Yoktur |
| 12 | Uyarlamalı kontrol. | Teorik Ders | Yoktur |
| 13 | Çok girişli çok çıkışlı fiziksel sistemlerin kontrolü. | Teorik Ders | Yoktur |
| 14 | Çok girişli çok çıkışlı fiziksel sistemlerin kontrolü. | Teorik Ders | Yoktur |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Nonlinear Systems, Hassan Khalil,Prentice Hall, 2001. Nonlinear Control Systems,Alberto Isidori,Springer Verlag,1995. Applied Nonlinear Control,Weiping Li, Jean-Jacques Slotine,Prentice Hall,1991. Nonlinear and Adaptive Control Design,M. Krstic, I. Kanellakopoulos,P. Kokotovic, John Wiley&Sons Inc. ,1995. Sliding Mode Control in Electromechanical Systems, Vadim Ivanovich Utkin, Jurgen Guldner, Jungxin Shi, CRC, 1998. Fundamentals of Sliding Mode Control,Eduardo A. Misawa, Leonid M. Fridman, John Wiley & Sond, 2004. Variable Structure Systems: Towards the 21st Century, By X. Yu, Jian-Xin Xu, Xing Huo Yu, springer Verlag, 2002. Sliding Modes in Control &Optimization, Vadim Ivanovich Utkin, 1992. Ogata, K., Modern Control Engineering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New jersey, 2002.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 2 | 50 |
| Ev Ödevi | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 2 | 28 |
| Bireysel Çalışma | 5 | 10 | 50 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 15 | 15 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 2 | 2 |
| Ev Ödevi | 1 | 24 | 24 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 123 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | |||||||||||||
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | ||||||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | |||||||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | |||||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek