GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MEKATDR622 | İLERİ DİNAMİK | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Doktora
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Dinamik konusunda ileri teorileri öğretmek. Karmaşık sistemlerin dinamiğinin analizi tekniklerinin öğretilmesi
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Prof. Dr. İlhami YİĞİT
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Hareketin dinamiği, Rijit cismin 3-boyutlu dinamiği hakkında bilgi sahibi olur |
| 2 | Euler denklemleri ve Hesaplamalı çözüm tekniklerini öğrenir |
| 3 | Poinsot konstrüksiyonu, Spin kararlılığı Rotasyon ve transformasyon matrisi esaslarını öğrenir |
| 4 | Birleşik sistemlerin titreşimini analiz edebilir |
| 5 | Hamiltonian sistemler hakkında bilgi sahibi olur |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Hareketin dinamiği. Lagrange denklemleri. Rijit cismin 3-boyutlu dinamiği. Euler denklemleri. Hesaplamalı çözüm teknikleri. Poinsot konstrüksiyonu. Spin kararlılığı. Rotasyon matrisi. Birleşik sistemlerin titreşimi. Genelleştirilmiş koordinatlar ve genelleştirilmiş hızlar. Genelleştirilmiş kuvvetler. Genelleştirilmiş impuls ve momentum. Hamiltonian sistemler. Hamilton-Jacobi denklemleri.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | İleri dinamiğe giriş | Teorik Ders | Yoktur |
| 2 | Hareketin dinamiği | Teorik Ders | Yoktur |
| 3 | Lagrange denklemleri | Teorik Ders | Yoktur |
| 4 | Rijit cismin 3-boyutlu dinamiği | Teorik Ders | Yoktur |
| 5 | Euler denklemleri | Teorik Ders | Yoktur |
| 6 | Hesaplamalı çözüm teknikleri. | Teorik Ders | Yoktur |
| 7 | Poinsot konstrüksiyonu. Spin kararlılığı | Teorik Ders | Yoktur |
| 8 | Rotasyon ve transformasyon matrisi | Teorik Ders | Yoktur |
| 9 | Birleşik sistemlerin titreşimi | Teorik Ders | Yoktur |
| 10 | Genelleştirilmiş koordinatlar ve genelleştirilmiş hızlar. Genelleştirilmiş kuvvetler. | Teorik Ders | Yoktur |
| 11 | Genelleştirilmiş impuls ve momentum. | Teorik Ders | Yoktur |
| 12 | Hamiltonian sistemler. | Teorik Ders | Yoktur |
| 13 | Hamilton-Jacobi denklemleri. | Teorik Ders | Yoktur |
| 14 | Hamilton-Jacobi denklemleri. | Teorik Ders | Yoktur |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Greenwood, D.T., 1998, Principles of Dynamics, Prentice Hall. 2.Ying, S.-J., 1997, Advanced dynamics, Reston, VA : American Institute of Aeronautics and Astronautics. 3.Wolovich, W. A., Robotics: Basic Analysis and Design, H.R.W., 4.Fundamentals for Robotic Manipulators,Antti J. Koivo, John Wiley Sons, USA 5.K.Ogata, “System Dynamics.”,Prentice-Hall, 1997. 6.Y.Ercan," Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği”, 2003
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 2 | 50 |
| Ev Ödevi | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 5 | 2 | 10 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 25 | 25 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 25 | 25 |
| Ev Ödevi | 14 | 1 | 14 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 120 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | |
| ÖÇ 1 | 3 | 5 | 5 | |||||||||||||
| ÖÇ 2 | 4 | |||||||||||||||
| ÖÇ 3 | 4 | 5 | 5 | |||||||||||||
| ÖÇ 4 | 4 | 5 | ||||||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek