GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MEKATDR611 | GERÇEK ZAMANDA KONTROL | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Doktora
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Modern kontrol teorisinde sistemleri en uygun bir şekilde kontrol edebilmek için çeşitli kontrol algoritmaları ve yöntemleri türetilmektedir. Bu karmaşık kontrol algoritmaları günümüzde çok hızlı bir şekilde gelişen mikroişlemci temelli kontrolörlerle sistemlere uygulanabilir hale gelmiştir. Endüstride bu tür elemanlardan oluşan kontrol çevrimleri gittikçe yaygınlaşmaktadır. Bu kontrol çevrimlerinde mikroişlemci temelli kontrol sisteminin tasarlanması ve programlanması söz konusudur. Bunun için hem kontrol ve hem de mikroişlemci yapıları hakkında bilgi gereklidir. Bu dersin amacı öğrencilerin teorik kontrol derslerinde öğrenmiş oldukları yöntemlerin ne şekilde uygulamaya konulabileceğini göstermektir.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
-
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Kontrolda kullanılan mikrokontrolörün ve sayısal işaret işleyicisinin, programlama dillerini öğrenir. |
| 2 | Gerçek zamanda kontrole uygun işletim sistemlerini kavrar. |
| 3 | Orantı-Tümlev-Türev (PID) kontrolünü gerçekleştirir. |
| 4 | Gerçek zaman kontrolünde diğer yöntemler hakkında bilgi sahibi olur. |
| 5 | Gerçek zaman kontrol sistemlerine ilişkin uygulamaları inceleyebilir. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Gerçek zamanda kontrol kavramı. Kontrolda kullanılan mikrokontrolör ve sayısal işaret işleyicisi, programlama dilleri, gerçek zamanda kontrola uygun işletim sistemleri, sonlu sözcük uzunluğunun etkileri. Gerçek zamanda kontrol yapıları: Orantı-Tümlev-Türev (PID) kontrolu, Durum uzayında tasarım, Optimal kontrol, uyarlamalı kontrol, kayma kipli kontrol uygulamaları. Gerçek zaman kontrolunda diğer yöntemler. Gerçek zaman kontrol sistemlerine ilişkin uygulamalar.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Giriş | ||
| 2 | Gerçek zamanda kontrol kavramı | ||
| 3 | Kontrolda kullanılan mikrokontrolör ve sayısal işaret işleyicisi | ||
| 4 | Programlama dilleri | ||
| 5 | Gerçek zamanda kontrola uygun işletim sistemleri | ||
| 6 | Sonlu sözcük uzunluğunun etkileri | ||
| 7 | Gerçek zamanda kontrol yapıları | ||
| 8 | Orantı-Tümlev-Türev (PID) kontrolu | ||
| 9 | Durum uzayında tasarım | ||
| 10 | Optimal kontrol | ||
| 11 | Uyarlamalı kontrol | ||
| 12 | Kayma kipli kontrol uygulamaları | ||
| 13 | Gerçek zaman kontrol sistemlerine ilişkin uygulamalar | ||
| 14 | Gerçek zaman kontrol sistemlerine ilişkin uygulamalar |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
S.Bennett, Real Time Computer Control, Sec.Ed., Prentice Hall, 1994. M.Rafiquzzaman, Microprocessors and microcomputer-based system design, CRC Press, 1995 C. K. Chui, G. Chen, Kalman Filtering : With Real-Time Applications, Springer Series in Information Sciences 17, 1999 K. J. Hintz, D. Tabak, Microcontrollers:architecture, implementation and programming, McGraw-Hill, 1992. G. W. Irwin (Editor), The Engineering of Complex Real-Time Computer Control Systems, Kluver, 1997 V. Hernandez (Editor), G. W. Irwin (Editor), Algorithms and Architectures for Real-Time Control 2000, Pergamon Press, 2000.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 3 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 2 | 10 | 20 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 1 | 30 | 30 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 30 | 30 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 124 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | |
| ÖÇ 1 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | 4 | 4 | |||||||||
| ÖÇ 2 | 5 | 3 | 5 | 5 | 4 | |||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 3 | 3 | 5 | 5 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | |||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek