GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MEKATDR606 | MEKATRONİKTE İLERİ KONTROL YÖNTEMLERİ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Doktora
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Mekatronik yüksek lisans programındaki öğrencilere seçilmiş bazı ileri kontrol yöntemleriyle ilgili hızlandırılmış bir eğitim vermek. Bu yaklaşım mekatronik lisans üstü programı öğrencilerinin kendilerine en yararlı olabilecek ileri kontrol yöntemlerini tek bir derste öğrenmeleri amaçlanmıştır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
-
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Çevrim kazancını kavrar. |
| 2 | Duyarlılık ve eş duyarlılık fonksiyonlarını öğrenir. |
| 3 | Tekrarlı denetim sisteminin analizini yapabilir ve tasarımını gerçekleştirir. |
| 4 | Parametre uzayında kazanç ayarlamalı kontrolcü tasarımını yapabilir. |
| 5 | Öngörü içeren sistemlerin kontrolü ve tasarımını gerçekleştirir. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
-
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
-
Dersin İçeriği
İleri Kontrol Sistemleri
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Giriş | ||
| 2 | Temel kontrol bilgileri | ||
| 3 | Çevrim kazancı | ||
| 4 | Duyarlılık ve eş duyarlılık fonksiyonları | ||
| 5 | Çevrim kazancı ayarlayarak tasarım | ||
| 6 | Hareket kontrol sistemleri | ||
| 7 | Öngörü içeren sistemler ZPETC. PTC. | ||
| 8 | Tekrarlı denetim sistemi analizi ve tasarımı | ||
| 9 | İki serbestlik dereceli kontrol yapısı | ||
| 10 | Model regülatörü | ||
| 11 | Parametre uzayı yaklaşımı | ||
| 12 | Parametre uzayında kazanç ayarlamalı kontrolcü tasarımı | ||
| 13 | Frekans domeni kısıtlarının parametre uzayına aktarılması | ||
| 14 | Frekans domeni kısıtlarının parametre uzayına aktarılması |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1. L. Güvenç, Advanced Control Methods in Mechatronics, Lecture Notes, in preparation. 2. B. Friedland, Control System Design An Introduction to State Space Methods, 1986. 3. S. Skogestad, I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control, Wiley, 1996. 4. Ackermann, J., Blue, P., Bünte, T., Güvenç, L., Kaesbauer, D., Kordt, M., Muhler, M., Odenthal, D., Robust Control: the Structural Approach, Springer Verlag, 2002.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 3 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
-
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 3 | 2 | 6 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Uygulama/Pratik | 14 | 3 | 42 |
| Proje Hazırlama | 1 | 14 | 14 |
| Proje Sunma | 1 | 14 | 14 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 120 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | |||||||||||||
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | ||||||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | |||||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek