GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MEKATDR604 | MEKATRONİK SİSTEM TASARIMI | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Doktora
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Bu dersin amacı, mekanik tasarım, algılayıcı ve eyleyici seçimi, modelleme, simulasyon ve kontrol temel bilgilerini kullanarak öğrencilere mekatronik sistem tasarımı proje deneyimi kazandırmaktır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğr. Gör. Dr. Türker Koza
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Mekatronik sistem tasarlar |
| 2 | Elektromekanik bir sistemin denklemlerini tanımlar |
| 3 | Mekatronik sistemlere ait temel bileşenleri saptar |
| 4 | Mekatronik sistemler için kontrol sistemi geliştirir |
| 5 | Karşılaşılan problemleri için çözüm önerebilir |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
-
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yazılım ve katı model tasarımı konusunda bilgi ve becerilerini geliştirmeleri beklenmektedir.
Dersin İçeriği
Mekatronik sistemler için tasarım ve modelleme, algılayıcı ve eyleyici seçimi, kontrol teknikleri, mekatronik tasarım proje uygulaması
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Mekatronik Tasarıma Giriş | ||
| 2 | Mekatronik sistem tasarımı proje konuları ve grupların belirlenmesi | ||
| 3 | Mekatronik Proje Tasarımı İlkeleri | ||
| 4 | Mekatronik sistemleri için matematik modelleme ve kontrol | ||
| 5 | Mekatronik sistemleri için matematik modelleme ve kontrol | ||
| 6 | Doğrusal Olmayan Sistemler ve Doğrusal Modellerin Geliştirilmesi | ||
| 7 | ODE Çözücüleri | ||
| 8 | ODE Çözücüleri - Proje ara raporu | ||
| 9 | Mekatronik Sistem Tasarımı (Prototip) | ||
| 10 | Mekatronik Sistem Tasarımı | ||
| 11 | Mekatronik Sistem Tasarımı | ||
| 12 | Mekatronik Sistem Tasarımı | ||
| 13 | Mekatronik Sistem Tasarımı | ||
| 14 | Mekatronik Sistem Tasarımı - Proje rapor teslimi |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Modeling and Simulation of Dynamic Systems, R.L. Woods, ISBN 0-13-337379-7. The Mechatronics Handbook, R.H.Bishop, ISBN 9780849312748 Mechatronics : An Integrated Approach, De Silva, Clarence W., 2005, ISBN: 0203502787 Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules, A. O'Dwyer, Imperial College Press, c2006
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 30 |
| Problem Çözümü | 1 | 35 |
| Proje Tasarımı /Yönetimi | 1 | 35 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Proje Tasarımı/Yönetimi | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
-
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 3 | 3 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Problem Çözümü | 2 | 5 | 10 |
| Proje Hazırlama | 10 | 2 | 20 |
| Proje Sunma | 1 | 2 | 2 |
| Proje Tasarımı /Yönetimi | 10 | 2 | 20 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Okuma | 10 | 1 | 10 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 117 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 2 | 4 | 5 | 5 | 4 | ||||||||||||
| ÖÇ 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | |||||||||||
| ÖÇ 4 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | |||||||||||
| ÖÇ 5 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek