GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
MMYL510 SİSTEMLERİN BİLGİSAYARLA KONTROLÜ Seçmeli Ders Grubu 1 2 5,00

Yüksek Lisans


Türkçe


Mikroişlemci ve ana elemanlarını tanımak. Veri toplama ve kontrol kartlarını tanıtmak. Bilgisayar ile kontrol donanım ve yazılım bilgisi vermek. Bir sistemin bilgisayarla kontrolü için gerekli arayüz devre ve elemanlarını tanımak ve tasarlayabilmek.


Prof. Dr. İlhami YİĞİT


1 Sistemlerin bilgisayarla kontrolü hakkında bilgi sahibi olur.
2 Veri toplama ve kontrol kartları hakkında gerekli bilgileri edinir.
3 Bilgisayar ile kontrol donanım ve yazılım bilgisi hakkında asgari bilgiye sahip olur.
4 Bir sistemin bilgisayarla kontrolü için gerekli arayüz devre ve elemanlarını tanır ve tasarlayabilir.
5 Mikroişlemci ve ana elemanlarını tanır.

Birinci Öğretim


Yok


Yok


Sistemlerin bilgisayarla kontrolü. Mikroişlemciler ve ana elemanları. Sayı sistemleri ve dönüşümleri. Mantıksal kapılar ve ikili devreler. Analog ve sayısal devreler, yükselticiler. Sayıcılar ve bölücüler. Analog-Dijital ve Dijital-Analog çeviriciler. Algılayıcılar ve sinyal türleri. paralel ve seri veri iletimi. Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı. Sinyal transfer ve kaydetme teknikleri, filtreler. Bilgisayarla uzaktan kontrol teknikleri. Bilgisayarlı kontrol sistemlerinin performans testleri. Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları.


Hafta Konular (Teorik) Öğretim Yöntem ve Teknikleri Ön Hazırlık
1 Sistemlerin bilgisayarla kontrolüne giriş. Teorik Ders Yoktur
2 Mikroişlemciler ve ana elemanları. Teorik Ders Yoktur
3 Sayı sistemleri ve dönüşümleri. Teorik Ders Yoktur
4 Mantıksal kapılar ve ikili devreler. Teorik Ders Yoktur
5 analog ve sayısal devreler,yükselticiler. Teorik Ders Yoktur
6 Sayıcılar ve bölücüler. Teorik Ders Yoktur
7 Analog-Dijital ve Dijital-Analog çeviriciler. Teorik Ders Yoktur
8 Algılayıcılar ve sinyal türleri. Teorik Ders Yoktur
9 Paralel ve seri veri iletimi. Teorik Ders Yoktur
10 Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı. Teorik Ders Yoktur
11 Sinyal transfer ve kaydetme teknikleri. Analog ve dijital sinyal işleme teknikleri,filtreler. Teorik Ders Yoktur
12 Bilgisayarlı uzaktan kontrol teknikleri. Teorik Ders Yoktur
13 Bilgisayarlı kontrol sistemlerinin performans testleri. Teorik Ders Yoktur
14 Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları. Teorik Ders Yoktur

Lynn, P.A. Introductory Digital Signal Processing with Computer Applicastions. John Wiley & Sons,1994. Stearns D.D. and David, R.A., Signal Processing Algorithms in Matlab, Prentice-Hall Inc,1996. Ifeachor E.C. and Jervis B.W. Digital Signal Processing:A Practical Approach, Addison-Wesley, 1997. Robert H.Bishop,Mechatronics, CRC, Taylor&Francis Group,2006. www.rpi.edu\-craigk\mech2002.html,Mechatronics Lecture Notes. www.engr.ucr.edu\-hkim\Mechatronics\Lecture,Introduction to mechatronics. web.mit.edu\2.737\www.spring2000\index.htm,Mechatronics www.eng.mu.edu%20Dynamics%20of%20Mechanical%20Systems%20&%20Measurement%20Instrumentation/nagurka/meen128.html,Prof.M.Nagurka courses. www.ece.cmu.edu\-ece578\lecture-notes\index.htm, Mechatronic Design.



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 50
Ev Ödevi 1 50
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Yok


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 1 1
Final Sınavı 1 2 2
Derse Katılım 14 3 42
Bireysel Çalışma 14 2 28
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 15 15
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 15 15
Okuma 14 1 14
Ev Ödevi 1 10 10
Toplam İş Yükü (saat) 127

PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11 PÇ 12
ÖÇ 1 5 5 5 5
ÖÇ 2 5 5 4 5
ÖÇ 3 5 5 5 5
ÖÇ 4 5
ÖÇ 5 5 5 5
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek