GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MEKATYL556 | YAPAY SİNİR AĞLARI VE MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Bu dersin amacı, yapay sinir ağlarının robotlar ve mekanizmalar gibi mekanik sistemlerdeki teorik ve simülasyon kontrol uygulamalarını öğrencilere öğretmektir.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Abdurrahman ÖCAL
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Yapay sinir ağları tipleri |
| 2 | Eğitim algoritmaları |
| 3 | YSA ile sistemlerin dinamik modellenmesi |
| 4 | YSAları MATLAB ortamında uygulamalı olarak kullanabilir ve sistem kontrolü için simülasyonlar geliştirebilir. |
| 5 | YSA’nın pratik uygulamaları |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok.
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok.
Dersin İçeriği
Yapay sinir ağı bilgisayar donanımı, Yapay sinir ağı programlama, Yapay sinir ağı modelleri, Dinamik geri-yayılım algoritması, hızlı-yayılım algoritması, Kohenen algoritması, Optimal self organization için makine eğitimi, Yapay sinir ağı uygulamaları, Mekanik sistemlerin kontrolü için yapay sinir ağı tipleri, Matlab Yapay sinir ağları Tool Box Tanıtımı, İleri beslemeli yapay sinir ağı kontrolörü, geri beslemeli yapay sinir ağı kontrolörü, Sistem kontrolü için simülasyon uygulamaları, Pratik uygulamalar.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Yapay sinir ağı bilgisayar donanımı | Modüler öğretim | Yok. |
| 2 | Yapay sinir ağı programlama | Modüler öğretim | Yok. |
| 3 | Yapay sinir ağı modeller | Modüler öğretim | Yok. |
| 4 | Dinamik geri-yayılım algoritması, hızlı-yayılım algoritması | Modüler öğretim | Yok. |
| 5 | Kohenen algoritması | Modüler öğretim | Yok. |
| 6 | Optimal self organization için makine eğitimi | Modüler öğretim | Yok. |
| 7 | Yapay sinir ağı uygulamaları | Modüler öğretim | Yok. |
| 8 | Mekanik sistemlerin kontrolü için yapay sinir ağı tipleri. | Modüler öğretim | Yok. |
| 9 | Matlab Yapay sinir ağları Tool Box Tanıtımı. | Modüler öğretim | Yok. |
| 10 | İleri beslemeli yapay sinir ağı kontrolörü, geri beslemeli yapay sinir ağı kontrolörü. | Modüler öğretim | Yok. |
| 11 | Sistem kontrolü için simülasyon uygulamaları | Modüler öğretim | Yok. |
| 12 | Pratik uygulamalar. | Modüler öğretim | Yok. |
| 13 | Pratik uygulamalar. | Modüler öğretim | Yok. |
| 14 | Modular teaching. | Modüler öğretim | Yok. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Yapay Sinir Ağları Prof.Dr. Ercan ÖZTEMEL 4.basım 2020
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 80 |
| Rapor Hazırlama | 1 | 20 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | |
Staj Durumu
Yok.
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Rapor Hazırlama | 1 | 20 | 20 |
| Rapor Sunma | 1 | 1 | 1 |
| Bireysel Çalışma | 6 | 5 | 30 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 15 | 15 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 15 | 15 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 125 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | ||||||||
| ÖÇ 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | |||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | |||||||
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 3 | 5 | 4 | 3 | |||||
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 4 | 5 | 5 | 5 | 3 | 4 | 5 | 4 | 3 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek