GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MEKATYL529 | ELEKTROMEKANİK SİSTEMLERİN KONTROLÜ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Bu dersin amacı; elektromekanik sistemlerinin matematiksel modellenmesini , benzetimi ve kontrolünü öğretmektir.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Prof. Dr. İlhami YİĞİT
Öğrenme Çıktıları
| 1 | 1) Elektromekanik sistemler ve bileşenleri hakkında bilgi sahibi olur |
| 2 | 2) Elektromekanik sistemlerin matematiksel modellenmesini öğrenir. |
| 3 | 3) Mekanik, elektrik ve elektronik sistemler ve entegrasyonu hakkında temel seviyede bilgi sahibi olur |
| 4 | 4) Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı hakkında yeterli bilgiyi edinir |
| 5 | 5) Kontrolcü optimizasyonu hakkında bilgi sahibi olur |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yoktur
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yoktur
Dersin İçeriği
Elektromekanik sistemlere giriş Elektromekanik sistemler ve bileşenleri Elektromekanik sistemlerin matematiksel modellenmesi Mekanik, elektrik, elektronik sistemler ve entegrasyonu Kontrolcü tasarımı. Kontrol organları Kontrolcü Optimizasyonu Elektromekanik sistemlerde algılayıcılar Elektromekanik sistemlerde hareketlendiriciler Mikroişlemciler ve mikroişlemcilerde kontrolcülerin programlanması Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Elektromekanik sistemlere giriş | Teorik Ders | Yoktur |
| 2 | Elektromekanik sistemler ve bileşenleri | Teorik Ders | Yoktur |
| 3 | Elektromekanik sistemlerin matematiksel modellenmesi | Teorik Ders | Yoktur |
| 4 | Mekanik, elektrik, elektronik sistemler ve entegrasyonu | Teorik ve Pratik Ders | Yoktur |
| 5 | Kontrolcü tasarımı. Kontrol organları | Teorik Ders | Yoktur |
| 6 | Kontrolcü Optimizasyonu | Teorik Ders | Yoktur |
| 7 | Elektromekanik sistemlerde algılayıcılar | Teorik Ders | Yoktur |
| 8 | Elektromekanik sistemlerde hareketlendiriciler | Teorik Ders | Yoktur |
| 9 | Mikroişlemciler ve mikroişlemcilerde kontrolcülerin programlanması | Teorik Ders | Yoktur |
| 10 | Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı | Teorik Ders | Yoktur |
| 11 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları | Teorik ve Pratik Ders | Yoktur |
| 12 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları | Teorik ve Pratik Ders | Yoktur |
| 13 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları | Teorik ve Pratik Ders | Yoktur |
| 14 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları | Teorik ve Pratik Ders | Yoktur |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1. B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. 2-Raven, "Automatic Control Engineering", McGraw-Hill, 1987 3-Dorf, Bishop, "Modern Control Systems", Addison-Wesley, 1998 4-Ogata, "Modern Control Engineering", Prentice-Hall, 1997 5-James L Melsa, Donald Shultz, Linear Control Systems, McGraw-Hill, 1969
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 50 |
| Ev Ödevi | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yoktur
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 3 | 2 | 6 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 2 | 28 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Okuma | 14 | 2 | 28 |
| Ev Ödevi | 1 | 10 | 10 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 136 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 | 4 | 4 | 5 | 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek