GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MEKATYL526 | MİKRODENETLEYİCİLERİN MEKATRONİK SİSTEMLERDE UYGULAMALARI | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans/Doktora programındaki öğrencilere µD temelli kontrol sistemlerinin tasarımının anlatılması ve yapılan bir tasarımın bir ödev/proje çalışmasında µD kullanmalarını sağlamak. Öğrencilere temel ilke ve kavramlar ilk dört hafta anlatılırken aynı zamanda her öğrencinin kendi µD kartının alınan malzemelerle montajının yapılması ve sonraki haftaların uygulamalı olarak yaptırılması sağlanacaktır. Dönem içerisinde ve Finalde not olarak değerlendirilecek birer µD temelli kontrol tasarımının ödev/ proje halinde gerçekleştirmeleri sağlanacaktır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr.Öğr.Üyesi Mustafa YAZ
Öğrenme Çıktıları
| 1 | 1. µD Kart tasarımı |
| 2 | µD'lerde kullanılan programlama dilleri, derleme aşamaları, |
| 3 | Proteus-ISIS çizim programında µD sanal uygulama ortamı |
| 4 | Deneysel devreler ve ileri kontrol yazılımları, Haberleşme, Sensör ve modül uygulamaları |
| 5 | Yazılım ve donanım olarak temel gömülü sistemleri tasarlayabilir. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
[Yok]
Dersin İçeriği
Mikrodenetleyici/MicroController (µD) ve çalışması hakkında bilgi sahibi olmak, µD kullanan kart tasarımlarını yapmak, µD çalışması için kod çalışmalarını yapmak
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Giriş, Tasarlanan µD kartının montajı ve µD kartının tanıtımı | ||
| 2 | Mikro denetleyicilerin (µD) kullanım alanları, µD lerde portlar ve türleri, µD için ASM, PICBASIC, CSS-C derleyiciler ve kurulumları, | ||
| 3 | Proteus-ISIS çizim programına µD için Editör eklenmesi µD derleyicilerin µD-ISIS entegrasyonu, µD lerde Clock-Power On çalışma ve devre tasarımları, µD lere program atma (Machine Code Transferi) ve bunun için devre tasarımında dikkat edilmesi gereken hususlar | ||
| 4 | µD lerde kontrol amaçlı sistemlerde kullanılmak üzere LCD kullanımı, Vize ve Final için Proje/Ödev seçimi ve öğrencilerin proje takımlarına ayrılması | ||
| 5 | Portlarda RS232C, USB, Ethernet haberleşme devreleri ve sanal port tasarımı, | ||
| 6 | Led Display kullanımı, Kodlama, tablo okuma | ||
| 7 | SIPO uygulamaları, SIPO Led, LCD Display kullanımı | ||
| 8 | On/off girişlerde buton anahtar uygulama ve Debonce (sekme) etkisi ve giderilmesi, | ||
| 9 | Isı, nem, mesafe ölçer vb. gibi sensörlerin ölçümü ve konrol algoritmaları, ADC kullanımı | ||
| 10 | RTC kayıt ve okuma, interrupt kullanımı | ||
| 11 | IR veri haberleşmesi ve uygulamaları | ||
| 12 | RF ID ve uygulamaları | ||
| 13 | H Köprüsü, PWM uygulamaları | ||
| 14 | Ödev tarzında basit proje uygulamalarının seminer halinde değerlendirilmeleri |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Mustafa YAZ Ders Notları
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 40 |
| Ev Ödevi | 1 | 60 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Deney | 50 | 0 | 15 |
| Proje Hazırlama | 1 | 15 | 15 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Ev Ödevi | 2 | 10 | 20 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 118 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 2 | 5 | 3 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | ||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | ||||||||
| ÖÇ 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek