GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MEKATYL510 | SİSTEMLERİN BİLGİSAYARLA KONTROLÜ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Mikroişlemci ve ana elemanlarını tanımak. Veri toplama ve kontrol kartlarını tanıtmak. Bilgisayar ile kontrol donanım ve yazılım bilgisi vermek. Bir sistemin bilgisayarla kontrolü için gerekli arayüz devre ve elemanlarını tanımak ve tasarlayabilmek.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr. Öğretim Üyesi İbrahim KARAMAN
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Sistemlerin bilgisayarla kontrolü hakkında bilgi sahibi olur. |
| 2 | Veri toplama ve kontrol kartları hakkında gerekli bilgileri edinir. |
| 3 | Bilgisayar ile kontrol donanım ve yazılım bilgisi hakkında asgari bilgiye sahip olur. |
| 4 | Bir sistemin bilgisayarla kontrolü için gerekli arayüz devre ve elemanlarını tanır ve tasarlayabilir. |
| 5 | Mikroişlemci ve ana elemanlarını tanır. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Sistemlerin bilgisayarla kontrolü. Mikroişlemciler ve ana elemanları. Sayı sistemleri ve dönüşümleri. Mantıksal kapılar ve ikili devreler. Analog ve sayısal devreler, yükselticiler. Sayıcılar ve bölücüler. Analog-Dijital ve Dijital-Analog çeviriciler. Algılayıcılar ve sinyal türleri. paralel ve seri veri iletimi. Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı. Sinyal transfer ve kaydetme teknikleri, filtreler. Bilgisayarla uzaktan kontrol teknikleri. Bilgisayarlı kontrol sistemlerinin performans testleri. Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Sistemlerin bilgisayarla kontrolüne giriş. | ||
| 2 | Mikroişlemciler ve ana elemanları. | ||
| 3 | Sayı sistemleri ve dönüşümleri. | ||
| 4 | Mantıksal kapılar ve ikili devreler. | ||
| 5 | analog ve sayısal devreler,yükselticiler. | ||
| 6 | Sayıcılar ve bölücüler. | ||
| 7 | Analog-Dijital ve Dijital-Analog çeviriciler. | ||
| 8 | Algılayıcılar ve sinyal türleri. | ||
| 9 | Paralel ve seri veri iletimi. | ||
| 10 | Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı. | ||
| 11 | Sinyal transfer ve kaydetme teknikleri. Analog ve dijital sinyal işleme teknikleri,filtreler. | ||
| 12 | Bilgisayarlı uzaktan kontrol teknikleri. | ||
| 13 | Bilgisayarlı kontrol sistemlerinin performans testleri. | ||
| 14 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Lynn, P.A. Introductory Digital Signal Processing with Computer Applicastions. John Wiley & Sons,1994. Stearns D.D. and David, R.A., Signal Processing Algorithms in Matlab, Prentice-Hall Inc,1996. Ifeachor E.C. and Jervis B.W. Digital Signal Processing:A Practical Approach, Addison-Wesley, 1997. Robert H.Bishop,Mechatronics, CRC, Taylor&Francis Group,2006. www.rpi.edu\-craigk\mech2002.html,Mechatronics Lecture Notes. www.engr.ucr.edu\-hkim\Mechatronics\Lecture,Introduction to mechatronics. web.mit.edu\2.737\www.spring2000\index.htm,Mechatronics www.eng.mu.edu%20Dynamics%20of%20Mechanical%20Systems%20&%20Measurement%20Instrumentation/nagurka/meen128.html,Prof.M.Nagurka courses. www.ece.cmu.edu\-ece578\lecture-notes\index.htm, Mechatronic Design.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 3 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Final Sınavı | 1 | 5 | 5 |
| Quiz | 1 | 5 | 5 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 3 | 42 |
| Okuma | 14 | 2 | 28 |
| Ev Ödevi | 2 | 5 | 10 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 132 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | |||||||||||||
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | |||||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | |||||||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | |||||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek