GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MEKATYL503 | MEKATRONİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ VE KONTROLÜ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Mekatronik sistem dizaynında önemli adımlar karışık sistemlerin modellenmesi, Görüntü protiplemesi, Donanım-çevrimli simulasyon gibi metodlar mekatronik sistem tasarımında önem taşımaktadır. Bu derste adı geçen yöntemlerin lisanüstü düzeyde öğrencilere verilmesi hedeflenmektedir.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Prof. Dr. İlhami YİĞİT
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Sistemler yaklaşımını ve genelleştirme yöntemlerini bilir. Mekatronik sistem yapı taşlarını ve özelliklerini tanır. |
| 2 | Sistemlerin modellenmesi ve benzetimi becerisini kazanır. |
| 3 | Elektriksel, hidrolik ve pnömatik hareketlendiricileri modelleyebilir. |
| 4 | Mekatronik sistemleri blok diyagramlarla ve nesne tabanlı olarak modelleyebilir. |
| 5 | Mekatronik Sistemleri gerçek zamanlı izler ve kontrolünü sağlar. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Giriş: sistem integrasyonu; Duyarga Modelleme: Temel kavramlar ve çeşitli tipteki duyargaların modellenmesi; Harketlendirici Modellenmesi : Elektriksel, Hidrolik ve Pnömatik Hareketlendiriciler; İşaret ve Güç iletimi elemanlarının modellemesi; Karma Sistem modellenmesi : Olaylar ve Durumlar, Durum akışı ile modelleme; Mekatronik Sistem modelleme: Blok diagramlar ve Durum uzayı gösterimi, Nesne tabanlı modelleme, Görüntü prototipleme, Donanım çevrimli simülasyon; Gerçek zamanlı izleme ve kontrol.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Giriş. Mekatronik sistemler. | Teorik Ders | Yoktur |
| 2 | Sistemler yaklaşımı ve sistem entegrasyonu | Teorik Ders | Yoktur |
| 3 | Genelleştirme. Sistemin yapı taşları | Teorik Ders | Yoktur |
| 4 | Sistemlerin modellenmesi ve durum denklemlerinin elde edilmesi | Teorik Ders | Yoktur |
| 5 | Harketlendirici Modellenmesi | Teorik Ders | Yoktur |
| 6 | Elektriksel, Hidrolik ve Pnömatik Hareketlendiriciler | Teorik Ders | Yoktur |
| 7 | İşaret ve Güç iletimi elemanlarının modellemesi | Teorik Ders | Yoktur |
| 8 | Algılayıcılar ve elektronik arayüzün modellenmesi | Teorik Ders | Yoktur |
| 9 | Dönüştürücülerin modellenmesi | Teorik Ders | Yoktur |
| 10 | Durum akışı ile modelleme | Teorik Ders | Yoktur |
| 11 | Mekatronik Sistem modelleme | Teorik Ders | Yoktur |
| 12 | Blok diagramlar ve Durum uzayı gösterimi | Teorik Ders | Yoktur |
| 13 | İleri kontrol teknikleri | Teorik Ders | Yoktur |
| 14 | Bilgisayarlı ve mikrokontrolcülü kontrol. Benzetim çalışmaları | Teorik Ders | Yoktur |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1- Dan Necsulescu, Mechatronics, Prentice Hall, New Jersey, 2002. 2- W.Bolton, Mechatronics : Electronics Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, Addison Wesley, 2. Edition, 1999.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 4 | 50 |
| Ev Ödevi | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 2 | 28 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Okuma | 14 | 1 | 14 |
| Ev Ödevi | 1 | 15 | 15 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 123 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 4 | |||||||||||||
| ÖÇ 4 | 4 | 4 | |||||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek