[GeriDon]
[DersOgretimPlani]
| [DersinKodu] | [DersinAdi] | [DersinTuru] | [Yil] | [YariYil] | [Ects] |
|---|---|---|---|---|---|
| EEMYL527 | ELEKTROMEKANİK SİSTEMLERİN KONTROLÜ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 5,00 |
[DersinSeviyesi]
[YuksekLisans]
[DersDili]
[DersinAmaci]
Bu dersin amacı; elektromekanik sistemlerinin matematiksel modellenmesini ve bu sistemlerin kontrolünü öğretmektir.
[DersiVerenGorevli]
Dr. Öğr. Üyesi Cemil ALTIN
[OgrenmeCiktilari]
| 1 | Elektromekanik sistemler ve bileşenleri hakkında bilgi sahibi olur |
| 2 | Elektromekanik sistemlerin matematiksel modellenmesini öğrenir. |
| 3 | Mekanik, elektrik ve elektronik sistemler ve entegrasyonu hakkında temel seviyede bilgi sahibi olur |
| 4 | Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı hakkında yeterli bilgiyi edinir |
| 5 | Kontrolcü optimizasyonu hakkında bilgi sahibi olur |
[OgrenimTuru]
Birinci Öğretim
[DersOnKosulu]
-
[OnerilenDigerHususlar]
-
[DersinIcerigi]
Elektromekanik sistemler, Kontrolcü tasarımı
[HaftalikDersIcerigi]
| [Hafta] | [Teorik] | [OgretimYontemVeTeknikleri] | [OnHazirlik] |
|---|---|---|---|
| 1 | Elektromekanik sistemlere giriş | Yoktur | |
| 2 | Elektromekanik sistemler ve bileşenleri | Yoktur | |
| 3 | Elektromekanik sistemlerin matematiksel modellenmesi | Yoktur | |
| 4 | Mekanik, elektrik, elektronik sistemler ve entegrasyonu | Yoktur | |
| 5 | Kontrolcü tasarımı. Kontrol organları | Yoktur | |
| 6 | Kontrolcü Optimizasyonu | Yoktur | |
| 7 | Elektromekanik sistemlerde algılayıcılar | Yoktur | |
| 8 | Elektromekanik sistemlerde hareketlendiriciler | Yoktur | |
| 9 | Mikroişlemciler ve mikroişlemcilerde kontrolcülerin programlanması | Yoktur | |
| 10 | Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı | Yoktur | |
| 11 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları | Yoktur | |
| 12 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları | Yoktur | |
| 13 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları | Yoktur | |
| 14 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları | Yoktur |
[DersKitabi]
1. B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. 2. K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, 1997. 3. R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern Control Systems, Addison Wesley Longman, Inc., 1998
[PlanlananYontemler]
[Degerlendirme]
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | [Adet] | [Deger] |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 50 |
| Quiz | 1 | 50 |
| [Toplam] | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | [Adet] | [Deger] |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| [Toplam] | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
[StajDurumu]
-
[IsYukuHesaplamasi]
| [Etkinlikler] | [Sayisi] | [Suresi] | [ToplamIsYuku] |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Gösterme | 14 | 1 | 14 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 2 | 14 | 28 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 3 | 14 | 42 |
| [ToplamIsYuku] | 130 | ||
[PCOCIliskisi]
| [PC] 1 | [PC] 2 | [PC] 3 | [PC] 4 | [PC] 5 | [PC] 6 | [PC] 7 | [PC] 8 | [PC] 9 | [PC] 10 | [PC] 11 | |
| [OC] 1 | 5 | 5 | 5 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||||
| [OC] 2 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||||||
| [OC] 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||||||
| [OC] 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||||||
| [OC] 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
[PCOCAciklama]