[GeriDon]
[DersOgretimPlani]
| [DersinKodu] | [DersinAdi] | [DersinTuru] | [Yil] | [YariYil] | [Ects] |
|---|---|---|---|---|---|
| EEMYL504 | KONTROL SİSTEMLERİNİN TASARIMI VE SİMÜLASYONU | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 5,00 |
[DersinSeviyesi]
[YuksekLisans]
[DersDili]
[DersinAmaci]
Bu dersin amacı; lineer zamanla değişmeyen sistemlerin modellenmesi, kontrolcü optimizasyonu ve simülasyonunun gerçekleştirilmesidir.
[DersiVerenGorevli]
Dr. Öğr. Üyesi Cemil ALTIN
[OgrenmeCiktilari]
| 1 | Mühendislik sistemlerinin matematiksel modellenmesi becerisi kazanır |
| 2 | Kontrolcü tasarımı becerisi kazanır |
| 3 | Kontrolcü optimizasyonu becerisi kazanır |
| 4 | 4) Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı hakkında yeterli bilgiyi edinir |
| 5 | Modern simülasyon araçlarının kullanılması becerisi kazanır |
[OgrenimTuru]
Birinci Öğretim
[DersOnKosulu]
-
[OnerilenDigerHususlar]
-
[DersinIcerigi]
Sistem modelleme, kontrol, simülasyon
[HaftalikDersIcerigi]
| [Hafta] | [Teorik] | [OgretimYontemVeTeknikleri] | [OnHazirlik] |
|---|---|---|---|
| 1 | Diferansiyel denklemler ve Laplace dönüşümü hakkında bilgiler | Yoktur | |
| 2 | Temel kontrol organları ve kontrolcü sistemleri hakkında bilgiler | Yoktur | |
| 3 | Elektriksel sistemlerin modellenmesi | Yoktur | |
| 4 | Mekanik sistemlerin modellenmesi | Yoktur | |
| 5 | PID Kontrolcü tasarımı | Yoktur | |
| 6 | PID Kontrolcü tasarımı | Yoktur | |
| 7 | Optimizasyon algoritmaları | Yoktur | |
| 8 | Optimizasyon algoritmaları | Yoktur | |
| 9 | Optimizasyon algoritmaları | Yoktur | |
| 10 | PID Kontrolcü optimizasyonu | Yoktur | |
| 11 | PID Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli simülasyonu | Yoktur | |
| 12 | Kayan kipli kontrolcü tasarımı | Yoktur | |
| 13 | Kayan kipli kontrolcü optimizasyonu | Yoktur | |
| 14 | Kayan kipli Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli simülasyonu | Yoktur |
[DersKitabi]
1. B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. 2. K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, 1997. 3. R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern Control Systems, Addison Wesley Longman, Inc., 1998
[PlanlananYontemler]
[Degerlendirme]
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | [Adet] | [Deger] |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 50 |
| Quiz | 1 | 50 |
| [Toplam] | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | [Adet] | [Deger] |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| [Toplam] | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
[StajDurumu]
-
[IsYukuHesaplamasi]
| [Etkinlikler] | [Sayisi] | [Suresi] | [ToplamIsYuku] |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 3 | 3 |
| Final Sınavı | 1 | 3 | 3 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Gösterme | 14 | 1 | 14 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 2 | 14 | 28 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 3 | 14 | 42 |
| [ToplamIsYuku] | 132 | ||
[PCOCIliskisi]
| [PC] 1 | [PC] 2 | [PC] 3 | [PC] 4 | [PC] 5 | [PC] 6 | [PC] 7 | [PC] 8 | [PC] 9 | [PC] 10 | [PC] 11 | |
| [OC] 1 | 5 | 5 | |||||||||
| [OC] 2 | 5 | ||||||||||
| [OC] 3 | 5 | ||||||||||
| [OC] 4 | 5 | ||||||||||
| [OC] 5 | 5 |
[PCOCAciklama]