GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MKN.362 | MAKİNA DİNAMİĞİ | Ders | 3 | 6 | 3,00 |
Dersin Seviyesi
Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Makinaların kinematik ve dinamik bakımdan incelenmesinde kullanılabilecek yaklaşımları ve matematiksel modelleri tanıtmak. Makinaların kinematik ve dinamik tasarımında gerekli olan temel bilgileri vermek
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr. Öğretim Üyesi Osman Özenç
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Makinelere etki eden statik ve dinamik kuvvetleri tanımlayabilir ve analizlerini yapabilir. |
| 2 | Makinaların dinamik kuvvet analizini yapabilir: Makinaların kinematik hareket denklemini çıkarıp, grafo-analitik veya sayısal yöntemlerle çözebilir. |
| 3 | Makinelerin doğrusal ve dönel hareketlerinin kütle dengelemesi problemlerini çözebilir. |
| 4 | Dönme düzgünsüzlüğü ve volan tasarımı esaslarını bilir, gerekli hesapları yapabilir. |
| 5 | Makinalardaki titreşim problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi kazanır. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Statik Dinamik Teknik Çizim Mekanizmalar
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Temel statik, dinamik, teknik çizim ve mekanizmalar konuları bilinmelidir. Derste grafoanalitik yöntemler kullanılırken teknik çizim araç-gereçleri kullanılacaktır. Geogebra, McAdams, Working Model gibi özelleştirilmiş programların yanı sıra Excel, Autocad, Matlab, Simulink veya SolidWorks gibi programlar kullanılabilir.
Dersin İçeriği
Makine dinamiğinin esasları, kinematik ve dinamik problemler, dinamik eşdeğer sistemler, kuvvet ve hız analizleri, statik ve dinamik kuvvetlerin dengelenmesi, makine hareketinde hız dalgalanmaları ve dengeleme yöntemleri, rotorlarda kütle dengelemesi, periyodik çalışan mekanizmaların kütle dengelemesi (krank-biyel), güç dengelemesi (volan), makinalarda titreşim.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Kuvvetlerin Sınıflandırılması | Teorik Ders Anlatımı Örnek Çözümü Soru-Cevap | Yok |
| 2 | Virtüel İşler Prensibi, D’Alembert Prensibi,Lagrange Tarzında D’Alembert Prensibi | Teorik Ders Anlatımı Örnek Çözümü Soru-Cevap | Yok |
| 3 | Lagrange Denklemleri | Teorik Ders Anlatımı Örnek Çözümü Soru-Cevap | Yok |
| 4 | Düzlemsel Harekette Atalet Kuvvetleri | Teorik Ders Anlatımı Örnek Çözümü Soru-Cevap | Yok |
| 5 | Eşdeğer Noktasal Kütleler Teorisi | Teorik Ders Anlatımı Örnek Çözümü Soru-Cevap | Yok |
| 6 | Makinalarda Kütle ve Atalet Momenti İndirgemesi | Teorik Ders Anlatımı Örnek Çözümü Soru-Cevap | Yok |
| 7 | Makinalarda Kütle ve Atalet Momenti İndirgemesi | Teorik Ders Anlatımı Örnek Çözümü Soru-Cevap | Yok |
| 8 | Eşdeğer Kuvvet, Denge Kuvveti ve Tahrik Kuvveti | Teorik Ders Anlatımı Örnek Çözümü Soru-Cevap | Yok |
| 9 | Makinalarda Dinamik Hareket Analizi | Teorik Ders Anlatımı Örnek Çözümü Soru-Cevap | Yok |
| 10 | Hareket Denklemi; Hareket Denklemlerinin Sayısal Yöntemlerle Çözümü | Teorik Ders Anlatımı Örnek Çözümü Soru-Cevap | Yok |
| 11 | Hareket Denklemi; Hareket Denklemlerinin Sayısal Yöntemlerle Çözümü | Teorik Ders Anlatımı Örnek Çözümü Soru-Cevap | Yok |
| 12 | Makina Milinin Hareketindeki Düzgünsüzlük, Rotorlarda Kütle Dengelenmesi, Volan hesabı | Teorik Ders Anlatımı Örnek Çözümü Soru-Cevap | Yok |
| 13 | Makina Milinin Hareketindeki Düzgünsüzlük, Rotorlarda Kütle Dengelenmesi, Volan hesabı | Teorik Ders Anlatımı Örnek Çözümü Soru-Cevap | Yok |
| 14 | Periyodik çevrimli mekanizmaların (krank-biyel) kütle dengelenmesi ve makinelerde titreşim | Teorik Ders Anlatımı Örnek Çözümü Soru-Cevap | Yok |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
F. Pasin, "Makina Dinamiği", İTÜ Makina Fakültesi. , Birsen yayınları, 1994. Theory of Machines and Mechanisms, J. E Shigley and J. J. Uicker, McGraw-Hill, Second Edition, 1995. Mechanism Design: Analysis and Synthesis, A. G. Erdman and G. N. Sandor, Prentice Hall, Third Edition, V.1, 1997. Kinematics and Dynamics of Machines, G. E. Martin, McGraw-Hill. Makina Dinamiği- Makina Teorisi-2, Eres SÖYLEMEZ, Birsen Yayınevi, 2013.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 60 |
| Ev Ödevi | 1 | 40 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 5 | 5 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 5 | 5 |
| Ev Ödevi | 1 | 5 | 5 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 75 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 1 | 2 | 4 | 4 | 1 |
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 1 | 2 | 4 | 4 | 1 |
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 1 | 2 | 4 | 4 | 1 |
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 1 | 2 | 4 | 4 | 1 |
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 1 | 2 | 4 | 4 | 1 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek