GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| BMH721 | ROBOT TEKNOLOJİSİ | Seçmeli Ders Grubu | 4 | 8 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Endüstriyel robotlarda temel konuların teori ve pratiği birleştiren bir yapıda öğrencilere aktarılmasıdır. Endüstriyel robotlarda temel bilgileri anlatmaktır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Öğrenci Matematik, Fen Bilimleri ve Mühendislik alanlarındaki geniş bir bilgi birikimini robotik ile ilgili problemlere uyarlayabilir. |
| 2 | Öğrenci insan, makine, malzeme ve ekipman, bilgi ve enerjiyi içeren entegre sistemleri analiz edebilir, tasarlayabilir ve yorumlayabilir. |
| 3 | Öğrenci mühendislik ve işletme alanlarında çok disiplinli takımlarda görev alabilir ve liderlik yapabilir. |
| 4 | Öğrenci bir seri robot için serbestlik derecesini hesaplayabilir ve tanımlayabilir. |
| 5 | Öğrenci robot tiplerini tanır, kullanım alanlarını öngörebiir. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Robotlara giriş, Robot teknolojisinin esasları, Robotların programlanması ve uygulamalar, Robot teknolojisi, Kontrol sistemleri ve bileşenleri, Robot programlama dilleri, Robot hücre dizaynı ve kontrolu, Robotların ekonomiklik analizleri, İmalatta robot uygulamaları, Malzeme tarnsferi ve tezgah yükleme/boşaltma, Montaj ve muayene robotları, Uygulama prensipleri, İş güvenliği, eğitim, bakım ve kalite, Gelecekte robot teknolojisi.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Robotlara giriş | Teorik ve Problem Çözme | Yoktur |
| 2 | Robot teknolojisinin esasları | Teorik ve Problem Çözme | Yoktur |
| 3 | Robotların programlanması ve uygulamalar | Teorik ve Problem Çözme | Yoktur |
| 4 | Robot teknolojisi | Teorik ve Problem Çözme | Yoktur |
| 5 | Kontrol sistemleri ve bileşenleri | Teorik ve Problem Çözme | Yoktur |
| 6 | Robot programlama dilleri | Teorik ve Problem Çözme | Yoktur |
| 7 | Robot hücre dizaynı ve kontrolu | Teorik ve Problem Çözme | Yoktur |
| 8 | Robot hücre dizaynı ve kontrolu | Teorik ve Problem Çözme | Yoktur |
| 9 | Robotların ekonomiklik analizleri | Teorik ve Problem Çözme | Yoktur |
| 10 | İmalatta robot uygulamaları | Teorik ve Problem Çözme | Yoktur |
| 11 | Malzeme tarnsferi ve tezgah yükleme/boşaltma | Teorik ve Problem Çözme | Yoktur |
| 12 | Montaj ve muayene robotları | Teorik ve Problem Çözme | Yoktur |
| 13 | Montaj ve muayene robotları | Teorik ve Problem Çözme | Yoktur |
| 14 | Uygulama prensipleri | Teorik ve Problem Çözme | Yoktur |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Groover, M., Industrial Robotics, McGrow Hill, 2008
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Uygulama/Pratik | 4 | 4 | 16 |
| Tartışma | 1 | 5 | 5 |
| Gözlem | 3 | 2 | 6 |
| Proje Sunma | 3 | 6 | 18 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 2 | 28 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 4 | 2 | 8 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 2 | 12 | 24 |
| Okuma | 5 | 2 | 10 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 119 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | |
| ÖÇ 1 | 4 | ||||||||||
| ÖÇ 2 | 4 | ||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 4 | 4 | ||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek