| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MAK735 | MEKANİZMA TEKNİĞİ | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 3 | 4,00 |
Önlisans
Türkçe
Mekanizmalardaki temel kavramları öğretmek, temel mekanizma tiplerini tanıtmak ve mekanizmaların kinematik analizlerinde kullanılan temel grafik ve analitik yöntemleri göstermek.
Öğr. Gör. Hakan Yurtkuran
| 1 | Mekanizmalar hakkında temel kavramları bilir, mekanizmaların çeşitlerini tanır ve mekanizmaların serbestlik derecelerini belirleyebilir. |
| 2 | Grafik ve analitik metodlarla konum, hız ve ivme analizlerini gerçekleştirebilir. |
| 3 | Ani dönme merkezlerini kullanarak mekanizmaların hız analizlerini gerçekleştirebilir. |
| 4 | Dişli sistemlerinin kinematik analizini yapabilir. |
| 5 | Konum, hız ve ivme analizi yapabilir. |
Birinci Öğretim
Ön koşulu yok
Yok
Temel Kavramlar; Mekanizmaların Sınıflandırılması; Mekanizmaların Serbestlik Derecesinin Tayini; Mekanizmalarda Ani Dönme Merkezleri; Basit Dört Kol Mekanizmaları; Dört Kol Mekanizmalarının Basit Kinematik Sentezi; Mekanizmaların Kinematik Analizi; Yer Değiştirme; Hız Ve İvme Analizleri; Dişli Mekanizmaları; Mekanizmaların bilgisayar ortamında benzetimi.
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Mekanizmaya giriş | ||
| 2 | Serbestlik katsayısı | ||
| 3 | Serbestlik derecesi I | ||
| 4 | Serbestlik derecesi II | ||
| 5 | Kinematik zincir I | ||
| 6 | Kinematik zincir II | ||
| 7 | Konum analizine giriş | ||
| 8 | Konum analizi I | ||
| 9 | Konum analizi II | ||
| 10 | Hız analizine giriş | ||
| 11 | Hız analizi | ||
| 12 | İvme analizine giriş | ||
| 13 | İvme analizi | ||
| 14 | Dişli mekanizmaları |
Ders notları
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 70 |
| Quiz | 1 | 30 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Yok
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Quiz | 1 | 1 | 1 |
| Problem Çözümü | 3 | 10 | 30 |
| Soru-Yanıt | 2 | 10 | 20 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 12 | 12 |
| Quiz için Bireysel Çalışma | 3 | 5 | 15 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 90 | ||
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | |
| ÖÇ 1 | 2 | 2 | 3 | 5 | 2 | 2 | 3 | 2 | 2 | |||||
| ÖÇ 2 | 2 | 2 | 3 | 2 | 3 | 3 | 2 | 5 | 1 | |||||
| ÖÇ 3 | 3 | 1 | 2 | 5 | 2 | 4 | 1 | 2 | 1 | |||||
| ÖÇ 4 | 2 | 2 | 3 | 5 | 3 | 2 | 3 | 2 | 1 | |||||
| ÖÇ 5 | 3 | 1 | 2 |