GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| BPR711 | ROBOTİK KODLAMA | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 3 | 4,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Robot tekniğini temellerini kavrayıp, endüstriyel robotların çalışmalarını programlama becerisini kazanmak.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Bilgisayar Teknolojileri Bölüm Başkanlığında Görevli Öğretim Elemanları
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Elektromekanik sistemler ve bileşenleri hakkında bilgi edinir, bu sistemlerin işleyişini tanımlar ve farklı bileşenlerin rollerini karşılaştırır. |
| 2 | Robotiğe ait temel kavramları tanımlar, eksenleri ve koordinat sistemlerini açıklar ve bu kavramların uygulama alanlarını örneklerle özetler. |
| 3 | Robot çeşitlerini tanımlar, kullanım yerlerini açıklar, robot sisteminin elemanlarını ayırt eder ve robot hareket ettirme sistemlerini karşılaştırarak işlevlerini analiz eder. |
| 4 | Bilgisayarlı kontrol, donanım ve yazılımı hakkında yeterli bilgi edinir, bu bileşenlerin nasıl etkileşimde bulunduğunu tanımlar ve sistemin işleyişini örneklerle açıklar. |
| 5 | Motor çeşitlerini ve sensör çeşitlerini tanımlar, bu bileşenlerin işlevlerini açıklar ve hangi uygulamalarda kullanıldıklarını karşılaştırır. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Robotlarda temel kavramlar ,eksenler, koordinat sistemleri çeşitleri ve kullanım yerleri. Robot sisteminin elemanları ve hareket ettirme sistemleri. Robot denetimi ve çevre birimleri ve yörünge planlaması. Robot simülasyon yazılımları ve Endüstriyel robotik uygulamalar.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Uygulama | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Elektromekanik sistemlere giriş | simülasyon | Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Tartışma | Ön Okuma |
| 2 | Elektronik devre elemanları | simülasyon | Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Tartışma | Ön Okuma |
| 3 | Robotiğe giriş, tarihsel gelişim ve temel kavramlar | simülasyon | Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Tartışma,Ödev etkinliği tartışılması | Ön Okuma |
| 4 | Robotlarda eksenler, koordinat sistemleri | simülasyon | Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Tartışma | Ön Okuma |
| 5 | Kontrolcü tasarımı. Kontrol organları | simülasyon | Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Tartışma | Ön Okuma |
| 6 | Robot çeşitleri ve kullanım yerleri | simülasyon | Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Tartışma | Ön Okuma |
| 7 | Elektromekanik sistemlerde algılayıcılar | simülasyon | Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Tartışma | Ön Okuma |
| 8 | Elektromekanik sistemlerde hareketlendiriciler | simülasyon | Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Tartışma | Ön Okuma |
| 9 | Mikroişlemciler ve mikroişlemcilerde kontrolcülerin programlanması | simülasyon | Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Tartışma | Ön Okuma |
| 10 | Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı | simülasyon | Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Tartışma | Ön Okuma |
| 11 | Labaratuvar ortamında proje geliştirlmesi | simülasyon | Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Tartışma | Ön Okuma |
| 12 | Labaratuvar ortamında proje geliştirlmesi | simülasyon | Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Tartışma | Ön Okuma |
| 13 | Labaratuvar ortamında proje geliştirlmesi | simülasyon | Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Tartışma | Ön Okuma |
| 14 | Labaratuvar ortamında proje geliştirilmesi | simülasyon | Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Tartışma | Ön Okuma |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, 1997. R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern Control Systems, Addison Wesley Longman, Inc., 1998
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 80 |
| Ev Ödevi | 1 | 20 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Uygulama/Pratik | 1 | 1 | 1 |
| Gösterme | 14 | 1 | 14 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 15 | 15 |
| Ev Ödevi | 1 | 1 | 1 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 99 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 3 | 2 | 2 | ||||||||||||
| ÖÇ 2 | 5 | 3 | 2 | 2 | ||||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 3 | 2 | 2 | ||||||||||||
| ÖÇ 4 | 3 | 4 | 5 | 3 | 2 | 2 | ||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 | 3 | 2 | 2 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek