GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| ELT712 | KONTROL SİSTEMLERİ | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 3 | 2,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Bu derste, açık çevrim, kapalı çevrim ve oransal-integral-türevsel denetim sistemlerine ait yeterliliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğr. Gör. Zafer YILDIRIM
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Açık çevrim denetim sistemi kurma işlemini kavrar. |
| 2 | Kapalı çevrim denetim sistemi kurma işlemini öğrenir. |
| 3 | Oransal(P) denetim sistemlerini kurma işlemini hesaplar. |
| 4 | Integral(I) denetim sistemlerini kurma işlemini kavrar |
| 5 | Türev(T) denetim sistemlerini kurma işlemini kavrar. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Bu derste, açık çevrim, kapalı çevrim ve oransal-integral-türevsel denetim sistemlerine ait yeterliliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Açık Çevrim Denetim Sistemi ve Otomatik Üretim | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 2 | Açık Çevrim Denetim Sisteminin Uygulanması | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 3 | Açık Çevrim Denetim Sisteminin Uygulanması | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 4 | Doğru Akım Motorunun Açık Çevrim Denetim Sistemi İle Kontrol Edilmesi | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 5 | Doğru Akım Motorunun Açık Çevrim Denetim Sistemi İle Kontrol Edilmesi | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 6 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemi, Geri Besleme | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 7 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemi | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 8 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak | Anlatım Yöntemi, Ödev/ Quiz | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 9 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 10 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 11 | Oransal-İntegral Denetim Sistemi | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 12 | Oransal-İntegral Denetim Sistemi, Oransal-Türev Denetim Sistemi | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 13 | Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 14 | DC Motor Hız ve Pozisyon Kontrol Uygulamaları | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1- Öğretim Elemanı Ders Notları 2- Özdemir, A., & Özdemir, E. (2005). Atölye 2-3: Elektromekanik kumanda sistemleri. Kardelen Matbaası. 3- Görkem, A. (t.y.). Elektromekanik kumanda sistemleri.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 70 |
| Quiz | 1 | 30 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Quiz | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 2 | 28 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 5 | 5 |
| Quiz için Bireysel Çalışma | 1 | 1 | 1 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 49 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 3 | 5 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 2 | 3 | 5 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek