Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
ELT709 | ROBOT TEKNOLOJİSİ | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 3 | 5,00 |
Önlisans
Türkçe
Bu derste Endüstriyel robotların programlama, montaj, demontaj ve bakımını yapmak için gerekli yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Öğr. Gör. Zafer YILDIRIM
1 | Robotun hareketini kontrol etmek ve simülasyon yapmak |
2 | Robota periyodik bakım yapmak |
3 | Yapay zeka ve IoT entegrasyonlarını yapabilmek |
4 | Ev tipi robotların programlanmasını yapmak |
5 | Robot teknolojisi ve üretimde kullanımı hakkında bilgi sahibi olmak |
Birinci Öğretim
Yok
Yok
Robotlar, Robot Bileşenleri, Programlama Komutları, Robot ve Yazılım İletişimi, 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı, Robot Kolu Yapısı, Robotların montaj ve de-montajı, Öğretme Kutusu, Orijin Verilerinin Kaydedilmesi.
Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
---|---|---|---|
1 | 1 Sanayi Robotları 2 Robot Tipleri 3 Yeteneklerine Göre Robotlar 4 Konfigürasyonlarına Göre Robotlar 5 Robotların Elemanları 6 Endüstriyel Robotların Yapısı 7 Endüstriyel Robotların Yapısı 8 IoT ve robotik sistemlerin entegrasyonu 9 Endüstriyel Robotların Denetim Sistemi 10 Endüstriyel Robotların Programlanması 11 Endüstriyel Robotların Kullanım Yerleri 12 Endüstriyel Robotların Kullanım Yerleri 13 Endüstriyel Robotların Kullanım Yerleri 14 Endüstriyel Robotların Kullanım Yerleri |
1. Öğretim Elemanı Ders Notları 2. MEGEP Modülleri
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
Final Sınavı | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 |
Yok
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
Quiz | 4 | 1 | 4 |
Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
Bireysel Çalışma | 5 | 2 | 10 |
Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 1 | 5 | 5 |
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 5 | 4 | 20 |
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
Quiz için Bireysel Çalışma | 4 | 5 | 20 |
Ev Ödevi | 1 | 2 | 2 |
Toplam İş Yükü (saat) | 115 |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
ÖÇ 1 | 4 | ||||||||||||||
ÖÇ 2 | 4 | 4 | |||||||||||||
ÖÇ 3 | 5 | ||||||||||||||
ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | ||||||||||||
ÖÇ 5 |