GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| ELT709 | ROBOT TEKNOLOJİSİ | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 4 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Bu derste Endüstriyel robotların programlama, montaj, demontaj ve bakımını yapmak için gerekli yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğr. Gör. Zafer YILDIRIM
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Robotun hareketini kontrol sistemlerini tanır |
| 2 | Robota periyodik bakım yöntemlerini kavrar. |
| 3 | Yapay zeka ve IoT entegrasyonlarını yapar. |
| 4 | Ev tipi robotların programlanmasını öğrenir. |
| 5 | Robot teknolojisi ve üretimde kullanımı hakkında bilgi sahibi olur. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Robotlar, Robot Bileşenleri, Programlama Komutları, Robot ve Yazılım İletişimi, 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı, Robot Kolu Yapısı, Robotların montaj ve de-montajı, Öğretme Kutusu, Orijin Verilerinin Kaydedilmesi.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Sanayi Robotları | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 2 | Robot Tipleri | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 3 | Yeteneklerine Göre Robotlar | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 4 | Konfigürasyonlarına Göre Robotlar | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 5 | Robotların Elemanları | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 6 | Endüstriyel Robotların Yapısı | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 7 | Endüstriyel Robotların Yapısı | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 8 | IoT ve robotik sistemlerin entegrasyonu | Anlatım Yöntemi, Proje Sunumu | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 9 | Endüstriyel Robotların Denetim Sistemi | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 10 | Endüstriyel Robotların Programlanması | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 11 | Endüstriyel Robotların Kullanım Yerleri | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 12 | Endüstriyel Robotların Kullanım Yerleri | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 13 | Endüstriyel Robotların Kullanım Yerleri | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 14 | Endüstriyel Robotların Kullanım Yerleri | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1. Öğretim Elemanı Ders Notları 2. MEGEP Modülleri
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 80 |
| Proje Sunma | 1 | 20 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Proje Hazırlama | 4 | 8 | 32 |
| Proje Sunma | 1 | 5 | 5 |
| Bireysel Çalışma | 5 | 2 | 10 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 1 | 5 | 5 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 5 | 4 | 20 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Ev Ödevi | 1 | 2 | 2 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 128 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 2 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | |||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | |||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek