[GeriDon]
[DersOgretimPlani]
| [DersinKodu] | [DersinAdi] | [DersinTuru] | [Yil] | [YariYil] | [Ects] |
|---|---|---|---|---|---|
| ELT709 | ROBOT TEKNOLOJİSİ | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 4 | 5,00 |
[DersinSeviyesi]
[Onlisans]
[DersDili]
Türkçe
[DersinAmaci]
Bu derste Endüstriyel robotların programlama, montaj, demontaj ve bakımını yapmak için gerekli yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
[DersiVerenGorevli]
Öğr. Gör. Zafer YILDIRIM
[OgrenmeCiktilari]
| 1 | Robotun hareketini kontrol sistemlerini tanır |
| 2 | Robota periyodik bakım yöntemlerini kavrar. |
| 3 | Yapay zeka ve IoT entegrasyonlarını yapar. |
| 4 | Ev tipi robotların programlanmasını öğrenir. |
| 5 | Robot teknolojisi ve üretimde kullanımı hakkında bilgi sahibi olur. |
[OgrenimTuru]
Birinci Öğretim
[DersOnKosulu]
Yok
[OnerilenDigerHususlar]
Yok
[DersinIcerigi]
Robotlar, Robot Bileşenleri, Programlama Komutları, Robot ve Yazılım İletişimi, 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı, Robot Kolu Yapısı, Robotların montaj ve de-montajı, Öğretme Kutusu, Orijin Verilerinin Kaydedilmesi.
[HaftalikDersIcerigi]
| [Hafta] | [Teorik] | [OgretimYontemVeTeknikleri] | [OnHazirlik] |
|---|---|---|---|
| 1 | Sanayi Robotları | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 2 | Robot Tipleri | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 3 | Yeteneklerine Göre Robotlar | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 4 | Konfigürasyonlarına Göre Robotlar | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 5 | Robotların Elemanları | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 6 | Endüstriyel Robotların Yapısı | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 7 | Endüstriyel Robotların Yapısı | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 8 | IoT ve robotik sistemlerin entegrasyonu | Anlatım Yöntemi, Proje Sunumu | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 9 | Endüstriyel Robotların Denetim Sistemi | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 10 | Endüstriyel Robotların Programlanması | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 11 | Endüstriyel Robotların Kullanım Yerleri | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 12 | Endüstriyel Robotların Kullanım Yerleri | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 13 | Endüstriyel Robotların Kullanım Yerleri | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
| 14 | Endüstriyel Robotların Kullanım Yerleri | Anlatım Yöntemi | Kaynak dokümanlarından konu hakkında bilgi edinilmesi. |
[DersKitabi]
1. Öğretim Elemanı Ders Notları 2. MEGEP Modülleri
[PlanlananYontemler]
[Degerlendirme]
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | [Adet] | [Deger] |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 80 |
| Proje Sunma | 1 | 20 |
| [Toplam] | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | [Adet] | [Deger] |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| [Toplam] | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
[StajDurumu]
Yok
[IsYukuHesaplamasi]
| [Etkinlikler] | [Sayisi] | [Suresi] | [ToplamIsYuku] |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Proje Hazırlama | 4 | 8 | 32 |
| Proje Sunma | 1 | 5 | 5 |
| Bireysel Çalışma | 5 | 2 | 10 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 1 | 5 | 5 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 5 | 4 | 20 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Ev Ödevi | 1 | 2 | 2 |
| [ToplamIsYuku] | 128 | ||
[PCOCIliskisi]
| [PC] 1 | [PC] 2 | [PC] 3 | [PC] 4 | [PC] 5 | [PC] 6 | [PC] 7 | [PC] 8 | [PC] 9 | [PC] 10 | [PC] 11 | [PC] 12 | [PC] 13 | [PC] 14 | [PC] 15 | |
| [OC] 1 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | ||||||||||
| [OC] 2 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | |||||||||
| [OC] 3 | 5 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | |||||||||
| [OC] 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | ||||||||||
| [OC] 5 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 |
[PCOCAciklama]