Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
BPR711 | ROBOTİK KODLAMA | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 4 | 4,00 |
Önlisans
Robot tekniğini temellerini kavrayıp, endüstriyel robotların çalışmalarını programlama becerisini kazanmak.
Öğr. Gör. Ferhat OFLEZER
1 | Elektromekanik sistemler ve bileşenleri hakkında bilgi sahibi olur |
2 | Robotiğe ait temel kavramlar, eksenler, koordinat sistemlerini öğrenir. |
3 | Robot çeşitleri ve kullanım yerleri Robot sisteminin elemanları ve Robot hareket ettirme sistemlerini araştırmak |
4 | Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı hakkında yeterli bilgiyi edinir |
5 | Motor çeşitleri ve sensör çeşitlerini öğrenir. |
Birinci Öğretim
-
-
Robotlarda temel kavramlar ,eksenler, koordinat sistemleri çeşitleri ve kullanım yerleri. Robot sisteminin elemanları ve hareket ettirme sistemleri. Robot denetimi ve çevre birimleri ve yörünge planlaması. Robot simülasyon yazılımları ve Endüstriyel robotik uygulamalar.
Hafta | Konular (Teorik) | Uygulama | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
---|---|---|---|---|
1 | Elektromekanik sistemlere giriş | |||
2 | Elektronik devre elemanları | |||
3 | Robotiğe giriş, tarihsel gelişim ve temel kavramlar | |||
4 | Robotlarda eksenler, koordinat sistemleri | |||
5 | Kontrolcü tasarımı. Kontrol organları | |||
6 | Robot çeşitleri ve kullanım yerleri | |||
7 | Elektromekanik sistemlerde algılayıcılar | |||
8 | Elektromekanik sistemlerde hareketlendiriciler | |||
9 | Mikroişlemciler ve mikroişlemcilerde kontrolcülerin programlanması | |||
10 | Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı | |||
11 | Labaratuvar ortamında proje geliştirlmesi | |||
12 | Labaratuvar ortamında proje geliştirlmesi | |||
13 | Labaratuvar ortamında proje geliştirlmesi | |||
14 | Labaratuvar ortamında proje geliştirilmesi | |||
15 | Final Sınavı |
1. B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. 2. K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, 1997. 3. R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern Control Systems, Addison Wesley Longman, Inc., 1998
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
---|---|---|
Quiz | 3 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
Final Sınavı | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 |
-
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
Quiz | 3 | 1 | 3 |
Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 25 | 25 |
Quiz için Bireysel Çalışma | 3 | 4 | 12 |
Toplam İş Yükü (saat) | 97 |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | |
ÖÇ 1 | 3 | 3 | ||||||||||||
ÖÇ 2 | 3 | 3 | ||||||||||||
ÖÇ 3 | 3 | 3 | ||||||||||||
ÖÇ 4 | 3 | 3 | 5 | |||||||||||
ÖÇ 5 | 3 | 3 |