Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
MMDR621 | DOĞRUSAL OLMAYAN KONTROL SİSTEMLERİ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 5,00 |
Doktora
Türkçe
Doğrusal olmayan sistemleri tanıma, analiz ve ileri kontrol tekniklerini uygulama becerisinin öğrencilere kazandırılması.
Prof. Dr. İlhami Yiğit
1 | Doğrusal olmayan sistemlerin analizi ve faz düzlemi analizi hakkında bilgi sahibi olur. |
2 | Küçük kazanç teoremi, Lyopunov teoremi, ileri kararlılık teorileri,Popov kriteri,merkez manifold teoremlerini kavrar. |
3 | Geri beslemeli ve kayan kipli kontrol giriş-çıkış doğrusallaştırma esaslarına hakim olur. |
4 | Geri-basamaklama uyarlamalı kontrol hakkında bilgi sahibi olur. |
5 | Doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin kararlılığını analiz edebilir. |
Birinci Öğretim
Yok
Yok
Doğrusal olmayan kontrol sistemleri. Doğrusal olmayan sistemlerin analizi. Faz düzlemi analizi. Doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin kararlılığı.Lyapunov teoremi. İleri kararlılık teorileri. Popov kriteri. Merkezi manifold teoremi. Küçük kazanç teoremi. Pasiflik analizi. Doğrusal olmayan kontrol sistemi tasarımı. Geri beslemeli doğrusallaştırma. Kayan kipli kontrol. Giriş-çıkış doğrusallaştırma.Geri basamaklama.Uyarlamalı kontrol. Çok girişli-çok çıkışlı fiziksel sistemlerin kontrolü.
Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
---|---|---|---|
1 | Doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş. | ||
2 | Doğrusal olmayan sistemlerin analizi. | ||
3 | Faz düzlemi analizi. | ||
4 | Doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin kararlılığı. Lyapunov teoremi. | ||
5 | İleri kararlılık teorileri.Popov kriteri. | ||
6 | Merkezi manifold teoremi.Küçük kazanç teoremi. Pasiflik analizi. | ||
7 | Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı. | ||
8 | Ara sınav. | ||
9 | Geri beslemeli doğrusallaştırma. | ||
10 | Kayan kipli kontrol. | ||
11 | Giriş-çıkış doğrusallaştırma. | ||
12 | Geri basamaklama | ||
13 | Uyarlamalı kontrol. | ||
14 | Çok girişli çok çıkışlı fiziksel sistemlerin kontrolü. | ||
15 | Çok girişli çok çıkışlı fiziksel sistemlerin kontrolü. | ||
16 | Final sınavı. |
Nonlinear Systems, Hassan Khalil,Prentice Hall, 2001. Nonlinear Control Systems,Alberto Isidori,Springer Verlag,1995. Applied Nonlinear Control,Weiping Li, Jean-Jacques Slotine,Prentice Hall,1991. Nonlinear and Adaptive Control Design,M. Krstic, I. Kanellakopoulos,P. Kokotovic, John Wiley&Sons Inc. ,1995. Sliding Mode Control in Electromechanical Systems, Vadim Ivanovich Utkin, Jurgen Guldner, Jungxin Shi, CRC, 1998. Fundamentals of Sliding Mode Control,Eduardo A. Misawa, Leonid M. Fridman, John Wiley & Sond, 2004. Variable Structure Systems: Towards the 21st Century, By X. Yu, Jian-Xin Xu, Xing Huo Yu, springer Verlag, 2002. Sliding Modes in Control &Optimization, Vadim Ivanovich Utkin, 1992. Ogata, K., Modern Control Engineering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New jersey, 2002.
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 50 |
Ev Ödevi | 1 | 50 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
Final Sınavı | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 |
Yok
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
Bireysel Çalışma | 5 | 4 | 20 |
Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 15 | 15 |
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 12 | 12 |
Ev Ödevi | 14 | 2 | 28 |
Toplam İş Yükü (saat) | 135 |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | |
ÖÇ 1 | 4 | 5 | ||||||||||
ÖÇ 2 | 1 | |||||||||||
ÖÇ 3 | 1 | |||||||||||
ÖÇ 4 | 2 | |||||||||||
ÖÇ 5 | 3 |