GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
MMDR612 MEKANİZMA TEKNİĞİNDE ÖZEL VE SEÇME KONULAR Seçmeli Ders Grubu 1 2 5,00

Doktora


Türkçe


Mekanizmaların kinematik problemlerini temel prensiplere uygun olarak çözebilme.


Prof. Dr. İlhami YİĞİT


1 Bir makinayı, parçasını veya prosesi, beklenen performansı, imalat özelliklerini, ekonomikliği ve verimliliği sağlayacak şekilde seçme, geliştirme ve tasarlama becerisi
2 Karşılaşılan mekanizma problemlerini analiz edebilme
3 Mühendislik tasarım ve analizlerinde bilgisayar yazılımları gibi modern mühendislik yöntemlerini ve bilgiye ulaşmada çağdaş yöntemleri kullanabilme becerisi
4 Mekanizmaların yüksek verimlilik açısından belirlenmesi[
5 Mekanizma problemlerini temel prensiplere dayalı çözebilme

Birinci Öğretim


Yok


Yok


Mekanizma Tekniğinde Ana Kavramlar, Eleman Çiftleri, Kinematik Zincirler, Serbestlik Derecesi, Mecburi Hareketlilik, Üç Çubuk Mekanizması ve Grashoff Teoremi, Bağlama Açıları, Biyel Eğrileri, Genel Düzlemsel Harekette Hızlar ve İvmeler.


Hafta Konular (Teorik) Öğretim Yöntem ve Teknikleri Ön Hazırlık
1 Giriş, Ana kavramlar, Eleman çiftleri
2 Mekanizmaların konstrüksiyon durumuna göre sınıflandırılması, -dört çubuk mekanizması, -krank-biyel mekanizması
3 Kol-kızak mekanizması, kinematik ,kinematik zincir,serbestlik derecesinin tanımlarının yapılması
4 Grubler kriteri ve mekanizmaların serbestlik derecesi tayini, kinematik zincirle uzuvların gösterilmesi
5 Grashof teoremi ve üç çubuk mekanizmaları, Çift kol mekanizmaları, Çift sarkaç mekanizmaları, Kol-Sarkaç Mekanizmaları
6 Grashof teoremi ve üç çubuk mekanizmaları, Çift kol mekanizmaları, Çift sarkaç mekanizmaları, Kol-Sarkaç Mekanizmaları
7 Uygulamalar
8 CAD ve Artas SAM Programlarının Kinematik Modüllerinin Tanıtımı, Çubuk Mekanizmaları / Krank-Biyel, Kol-Kızak Mekanizmaları
9 Krank-Biyel, Kol-Kızak Mekanizmaları
10 Vektör Kapalılık Denklemleri
11 Vektör Kapalılık Denklemleri
12 Genel düzlemsel harekette hız ve ivme bilgisi
13 Genel düzlemsel harekette hız ve ivme bilgisi
14 Hamilton-Jacobi denklemleri.

1.Greenwood, D.T., 1998, Principles of Dynamics, Prentice Hall. 2.Ying, S.-J., 1997, Advanced dynamics, Reston, VA : American Institute of Aeronautics and Astronautics. 3.Wolovich, W. A., Robotics: Basic Analysis and Design, H.R.W., 4.Fundamentals for Robotic Manipulators,Antti J. Koivo, John Wiley Sons, USA 5.K.Ogata, “System Dynamics.”,Prentice-Hall, 1997. 6.Y.Ercan," Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği”, 2003



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Yok


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
Quiz 2 1 2
Derse Katılım 14 2 28
Bireysel Çalışma 5 3 15
Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma 14 1 21
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 12 12
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 25 25
Ev Ödevi 14 2 28
Toplam İş Yükü (saat) 135

PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11 PÇ 12
ÖÇ 1 3 5 3
ÖÇ 2 4
ÖÇ 3 4 2
ÖÇ 4 4 4
ÖÇ 5 2 3
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek