GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MM602 | İLERİ SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Doktora
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
İleri sistem modelleme ve kontrol bilgilerini öğrenciye kazandırmaktır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Prof.Dr. İlhami YİĞİT
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Fiziksel sistemlerin modellenmesi konusunda bir temel edinir. |
| 2 | Fiziksel sistemlerde karşılaşılan bir kapılı elemanlar hakkında bilgi sahibi olur. |
| 3 | Sistem elemanlarının lineer grafikle gösterimi, Normal ağaç kavramı, Durum uzayı esaslarını öğrenir. |
| 4 | Modellemede uyumsuzluklar ve bağımlı elemanlar hakkında bilgi sahibi olur. |
| 5 | Modeller ve performans kriterlerini kavrar. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Mühendislik sistemlerinin mekanik analizi, Tek kapılı mekanik, elektrik, akışkan ve ısı sistemi elemanları, Çok kapılı elemanlar, Mekanik sistemlerin serbestlik derecelerinin belirlenmesi, Mekanik sistemlerin modellenmesi, simülasyonu ve kontrolü, Durum değişkenleri, durum denklemleri ve sistem denklemlerinin durum uzayı gösterimi, Oransal Kontrolcü, Oransal+İntegral Kontrolcü, Oransal+integral+Türev Kontrolcü, Lineer graflar, Liapunov fonksiyonu, Bond Graf Metodu.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | İleri sistem dinamiğine giriş ve tanımlar. Fiziksel sistemlerin modellenmesi. | ||
| 2 | Güç ve enerji. Enerji kapıları. Bir kapılı elemanlar. | ||
| 3 | Fiziksel sistemlerde karşılaşılan bir kapılı elemanlar. | ||
| 4 | Sistem elemanlarının lineer grafikle gösterimi. Normal ağaç kavramı. Durum uzayı. | ||
| 5 | Bir kapılı elemanlardan oluşan bazı örnek sistemler için lineer grafik ve normal ağaç yardımıyla dinamik denklemlerin elde edilmesi. | ||
| 6 | Modellemede uyumsuzluklar ve bağımlı elemanlar. Saf olmayan elemanlar. Eşdeğer sistemler. | ||
| 7 | İki kapılı elemanlar. Bir ve iki kapılı elemanlardan oluşan sistemlerin lineer grafikleri ve normal ağaçları, durum denklemlerinin elde edilmesi. | ||
| 8 | Ara sınav | ||
| 9 | Kontrol edilebilme ve gözlenebilme. | ||
| 10 | Lineer ve lineer olmayan sistemlerin kararlılığı. Liapunov metodu | ||
| 11 | Varyasyon metotlarının dinamiğe ve kontrola uygulanması | ||
| 12 | Optimum kontrol ve Pontryagin fonksiyonu. Doğrusal sistemlerin sentezinde durum fonksiyonları | ||
| 13 | Riccati ve Kalman denklemleri | ||
| 14 | Modeller ve performans kriterleri. | ||
| 15 | Modeller ve performans kriterleri. | ||
| 16 | DÖNEM SONU SINAVI |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1- D'Azzo, Houpis, "Linear Control System Analysis and Design", McGraw-Hill,1995 2-Raven, "Automatic Control Engineering", McGraw-Hill, 1987 3-Dorf, Bishop, "Modern Control Systems", Addison-Wesley, 1998 4-Ogata, "Modern Control Engineering", Prentice-Hall, 1997 5-James L Melsa, Donald Shultz, Linear Control Systems, McGraw-Hill, 1969
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 50 |
| Ev Ödevi | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 5 | 6 | 30 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 15 | 15 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 25 | 25 |
| Ev Ödevi | 14 | 2 | 28 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 158 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | |
| ÖÇ 1 | 3 | 2 | ||||||||||
| ÖÇ 2 | 3 | |||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 1 | ||||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | |||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek