GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MM612 | MEKANİZMA TEK. ÖZEL VE SEÇME KONULAR | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Doktora
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Mekanizmaların kinematik problemlerini temel prensiplere uygun olarak çözebilme.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Prof. Dr. İlhami YİĞİT
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Bir makinayı, parçasını veya prosesi, beklenen performansı, imalat özelliklerini, ekonomikliği ve verimliliği sağlayacak şekilde seçme, geliştirme ve tasarlama becerisi |
| 2 | Karşılaşılan mekanizma problemlerini analiz edebilme |
| 3 | Mühendislik tasarım ve analizlerinde bilgisayar yazılımları gibi modern mühendislik yöntemlerini ve bilgiye ulaşmada çağdaş yöntemleri kullanabilme becerisi |
| 4 | Mekanizmaların yüksek verimlilik açısından belirlenmesi[ |
| 5 | Mekanizma problemlerini temel prensiplere dayalı çözebilme |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Mekanizma Tekniğinde Ana Kavramlar, Eleman Çiftleri, Kinematik Zincirler, Serbestlik Derecesi, Mecburi Hareketlilik, Üç Çubuk Mekanizması ve Grashoff Teoremi, Bağlama Açıları, Biyel Eğrileri, Genel Düzlemsel Harekette Hızlar ve İvmeler.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Giriş, Ana kavramlar, Eleman çiftleri | ||
| 2 | Mekanizmaların konstrüksiyon durumuna göre sınıflandırılması, -dört çubuk mekanizması, -krank-biyel mekanizması | ||
| 3 | Kol-kızak mekanizması, kinematik ,kinematik zincir,serbestlik derecesinin tanımlarının yapılması | ||
| 4 | Grubler kriteri ve mekanizmaların serbestlik derecesi tayini, kinematik zincirle uzuvların gösterilmesi | ||
| 5 | Grashof teoremi ve üç çubuk mekanizmaları, Çift kol mekanizmaları, Çift sarkaç mekanizmaları, Kol-Sarkaç Mekanizmaları | ||
| 6 | Grashof teoremi ve üç çubuk mekanizmaları, Çift kol mekanizmaları, Çift sarkaç mekanizmaları, Kol-Sarkaç Mekanizmaları | ||
| 7 | Uygulamalar | ||
| 8 | ARA SINAVI | ||
| 9 | CAD ve Artas SAM Programlarının Kinematik Modüllerinin Tanıtımı, Çubuk Mekanizmaları / Krank-Biyel, Kol-Kızak Mekanizmaları | ||
| 10 | Krank-Biyel, Kol-Kızak Mekanizmaları | ||
| 11 | Vektör Kapalılık Denklemleri | ||
| 12 | Vektör Kapalılık Denklemleri | ||
| 13 | Genel düzlemsel harekette hız ve ivme bilgisi | ||
| 14 | Genel düzlemsel harekette hız ve ivme bilgisi | ||
| 15 | Hamilton-Jacobi denklemleri. | ||
| 16 | DÖNEM SONU SINAVI |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Greenwood, D.T., 1998, Principles of Dynamics, Prentice Hall. 2.Ying, S.-J., 1997, Advanced dynamics, Reston, VA : American Institute of Aeronautics and Astronautics. 3.Wolovich, W. A., Robotics: Basic Analysis and Design, H.R.W., 4.Fundamentals for Robotic Manipulators,Antti J. Koivo, John Wiley Sons, USA 5.K.Ogata, “System Dynamics.”,Prentice-Hall, 1997. 6.Y.Ercan," Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği”, 2003
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Quiz | 2 | 1 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 2 | 28 |
| Bireysel Çalışma | 5 | 6 | 30 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 21 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 15 | 15 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 25 | 25 |
| Ev Ödevi | 14 | 2 | 28 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 153 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | |
| ÖÇ 1 | 3 | 5 | 3 | |||||||||
| ÖÇ 2 | 4 | |||||||||||
| ÖÇ 3 | 4 | 2 | ||||||||||
| ÖÇ 4 | 4 | 4 | ||||||||||
| ÖÇ 5 | 2 | 3 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek