GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MDR605 | HAREKET GEOMETRİSİ VE KUATERNİYONLAR TEORİSİ I | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Doktora
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Öğrenciye hareket geometrisi ve kuaterniyonlar ile ilgili temel tanım ve teoremleri vermektir.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Prof. Dr. Murat BABAARSLAN
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Dual sayı kavramını bilir. |
| 2 | E-Study dönüşümünü uygular. |
| 3 | Simplektik geometriyi tanır. |
| 4 | Kuaterniyonları bilir. |
| 5 | Euler açılarına örnekler verir. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
D-Modül, Dual sayılar ve halkası, E-Study dönüşümü, D-Modülde iç ve dış çarpım ve dual izometriler, Dual değişkenli fonksiyonlar teorisi, Kuaterniyonlar teorisi, Reel kuaterniyonlar ve cebiri, Simplektik geometri, Dual kuaterniyonlar ve temel işlemler, Kuaterniyon ve ilgili operatörler (Vida operatörü), Vida hareketi, Euler açıları.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | D-Modül | ||
| 2 | Dual sayılar ve halkası. | ||
| 3 | E-Study dönüşümü. | ||
| 4 | D-Modülde iç ve dış çarpım ve dual izometriler. | ||
| 5 | Dual değişkenli fonksiyonlar teorisi. | ||
| 6 | Kuaterniyonlar teorisi. | ||
| 7 | Reel kuaterniyonlar ve cebiri. | ||
| 8 | Simplektik geometri. | ||
| 9 | Dual kuaterniyonlar ve temel işlemler. | ||
| 10 | Kuaterniyon ve ilgili operatörler (Vida operatörü). | ||
| 11 | Vida hareketi. | ||
| 12 | Vida hareketi. | ||
| 13 | Euler açıları. | ||
| 14 | Euler açıları. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi, H. Hilmi Hacısalihoğlu, Hacısalihoğlu Yayınları, 2021
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 70 |
| Ev Ödevi | 1 | 30 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 3 | 42 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 14 | 14 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 14 | 14 |
| Ev Ödevi | 1 | 6 | 6 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 122 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||||||||||
| ÖÇ 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||||||||||
| ÖÇ 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||||||||||
| ÖÇ 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||||||||||
| ÖÇ 5 | 4 | 4 | 4 | 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek