GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
EEM6202 SOFT HESAPLAMA Seçmeli Ders Grubu 1 1 6,00

Doktora



Klasik kontrol metodlarının yetersiz kaldığı ve akıllı mekatronik sistemlerinin tasarım temellerini oluşturan, yumuşak hesaplama metotlarını baz alan akıllı kontrol sistemlerinin tasarımı ve analizine ilişkin temel becerilerin öğrencilere kazandırılmasıdır


Dr. Öğr. Üyesi Cemil ALTIN


1 1) Modellenemeyen sistemleri bulanık mantık yardımıyla kontrol eder.
2 2) Yapay sinir ağları vasıtasıyla makine öğrenmesi ve yapay zeka alanında bilgi sahibi olur.
3 3)Yapay Sinir Ağları Tabanlı Kontrol Sistemi Tasarlayabilmek
4 4)Bulanık Mantık Tabanlı Kontrol Sistemi Tasarlayabilmek
5 5)ANFIS Algoritmasının Temellerini Özümsemek, Sistem Tanıma ve Kontrol Amaçlı Olarak Kullanabilmek

Birinci Öğretim


-


-


Yapay sinir ağları (YSA) denetleyicileri, bulanık mantık (BM) denetleyicileri, Yapay sinir ağları ile bulanık mantık metodlarının birleştirilmesi


Hafta Konular (Teorik) Öğretim Yöntem ve Teknikleri Ön Hazırlık
1 YSA Kavramı. Yapay Sinir Ağlarının Önemi.
2 Yapay Sinir Hücresi ve Bileşenleri. Etkinlik İşlevi Türleri. Biyolojik Sinir Hücresi.
3 Perceptron ve ADALINE Örnekleri. XOR Problemi ve Çok Katmanlı Modeller
4 Öğreticili ve Öğreticisiz Öğrenme. YSA ile Tahminleme, Sınıflandırma
5 YSA Modelleri. YSA Tasarımı.
6 MATLAB’da YSA. YSA Uygulamaları.
7 MATLAB’da YSA. YSA Uygulamaları.
8 Ara Sınav
9 Bulanık mantık ile ilgili temel kavramlar
10 Geleneksel mantık & Bulanık Mantık
11 Üyelik Fonksiyonları a) Üyelik fonksiyonlarının özellikleri b) Bulanık kümelerin sınıflandırılması c) Üyelik fonksiyonu türleri
12 Bulanık Sistem a) Bulanıklaştırma b) Kural tabanı c) Durulaştırma
13 Bulanık “eğer-o zaman” Kuralları, Dilsel Değişkenler
14 Bulanık mantık tabanlı örnek uygulamalar
15 Final Sınavı

1) Prof. Dr. Ercan Öztemel, 2003, “Yapay Sinir Ağları”, Papatya Yayıncılık 2) Radim Belohlavek and George J. Klir, "Concepts and Fuzzy Logic" , MIT Press, 2011.



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 3 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

-


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 3 2 6
Final Sınavı 1 2 2
Derse Katılım 14 3 42
Uygulama/Pratik 3 5 15
Rapor Hazırlama 3 5 15
Rapor Sunma 3 5 15
Proje Hazırlama 3 5 15
Proje Sunma 3 5 15
Proje Tasarımı /Yönetimi 3 5 15
Rapor 3 5 15
Toplam İş Yükü (saat) 155

PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10
ÖÇ 1 3 1 5
ÖÇ 2 1 5 5 4
ÖÇ 3 5
ÖÇ 4 5
ÖÇ 5 5
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek