GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MM509 | ELEKTROMEKANİK SİSTEMLERİN KONTROLÜ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Öğrenciye elektromekanik kontrol sistemlerinin esaslarınının öğretilmesi ve bu sistemleri tanıma, modelleme, analiz, tasarımlama becerisini kazandırmaktır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Prof. Dr. İlhami YİĞİT
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Elektromekanik sistemler ve bileşenleri hakkında bilgi sahibi olur |
| 2 | Elektromekanik tasarım teorisi, tasarım modelleri, sistematik tasarım esaslarını öğrenir |
| 3 | Mekanik, elektrik ve elektronik sistemler ve entegrasyonu hakkında temel seviyede bilgi sahibi olur |
| 4 | Analog ve sayısal devreler ile yükselticilerin özelliklerini bilir |
| 5 | Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı hakkında yeterli bilgiyi edinir |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Elektromekanik sistemler, elektromekanik sistemler ve bileşenleri. Elektromekanik tasarım teorisi, tasarım modelleri, sistematik tasarım. Mekanik, elektrik ve elektronik sistemler ve entegrasyonu, analog ve sayısal devreler, yükselticiler. Kontrol tasarımı, kontrol organları, elektromekanik sistemlerde algılayıcılar, elektromekanik sistemlerde hareketlendiriciler. Mikroişlemciler ve mikroişlemci programlama, bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı. Sinyal transfer ve kaydetme teknikleri. Analog ve dijital sinyal işleme teknikleri, filtreler, uzaktan kontrol teknikleri uygulamaları. Elektromekanik tasarımda yeni eğilimler, elektromekanik sistemlerin performans testleri. Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Elektromekanik sistemlere giriş | ||
| 2 | Elektromekanik sistemler ve bileşenleri | ||
| 3 | Elektromekanik tasarım teorisi, tasarım modelleri, sistematik tasarım | ||
| 4 | Mekanik, elektrik ve elektronik sistemler ve entearasyonu | ||
| 5 | Analog ve sayısal devreler, yükselticiler | ||
| 6 | Kontrol tasarımı. Kontrol organları | ||
| 7 | Elektromekanik sistemlerde algılayıcılar | ||
| 8 | ARA SINAVI | ||
| 9 | Elektromekanik sistemlerde hareketlendiriciler | ||
| 10 | Mikroişlemciler ve mikroişlemci programlama | ||
| 11 | Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı | ||
| 12 | Sinyal transfer ve kaydetme teknikleri. Analog ve dijital sinyal işleme teknikleri, filtreler | ||
| 13 | Uzaktan kontrol teknikleri uygulamaları. Elektromekanik tasarımda yeni eğilimler | ||
| 14 | Elektromekanik sistemlerin performans testleri. | ||
| 15 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları | ||
| 16 | Final sınavı |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Ercan, Y., Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği, 2. Baskı, Literatür Yayınevi, stanbul, 2003. Ogata, K., Modern Control Engineering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 2002. Kuo, B., Automatic Control Systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1995. Dorf, R.C., Bishop, R.H., Modern Control System, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 2001. Robert H. Bishop, Mechatronics, CRC, Taylor&Francis Group, 2006.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 50 |
| Ev Ödevi | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 5 | 3 | 15 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 21 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 15 | 1 | 15 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 14 | 2 | 28 |
| Ev Ödevi | 14 | 2 | 28 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 152 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | |
| ÖÇ 1 | 4 | |||||||||||
| ÖÇ 2 | 5 | |||||||||||
| ÖÇ 3 | 4 | |||||||||||
| ÖÇ 4 | ||||||||||||
| ÖÇ 5 | 2 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek