GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
MAT518 VARYASYON HESABI VE OTOMATİK KONTROLE GİRİŞ II Seçmeli Ders Grubu 1 2 6,00

Yüksek Lisans



Varyasyonlar hesabının temel konularının öğretilmesidir.



1 Verilen kavramları tanımlar
2 Verilen kavramların temel örneklerini açıklar
3 Verilen kavramların kullanım alanlarını açıklar
4 Euler denklemlerinin kanonik formunu ve ilgili konuları öğrenir.

Birinci Öğretim


Yok


Yok


Optimal kontrol problemleri, Sade optimal kontrol problemleri, Terminal kontrol problemleri Pontryaginin maksimum prensibi ve uygulamaları, Zamana göre optimal kontrol, Sonlu zaman aralığında optimal kontrolleri ve çözüm yöntemleri


Hafta Konular (Teorik) Öğretim Yöntem ve Teknikleri Ön Hazırlık
1 Teorinin temelleri
2 Genelleştirmeler
3 Genelleştirmeler
4 Genelleştirmeler
5 Bir fonksiyonelin genel varyasyonu
6 Bir fonksiyonelin genel varyasyonu
7 Bir fonksiyonelin genel varyasyonu
8 arasınav
9 Bir fonksiyonelin genel varyasyonu
10 Bir fonksiyonelin genel varyasyonu
11 Euler denklemlerinin kanonik formunu ve ilgili konuları
12 Euler denklemlerinin kanonik formunu ve ilgili konuları
13 Euler denklemlerinin kanonik formunu ve ilgili konuları
14 Euler denklemlerinin kanonik formunu ve ilgili konuları
15 Euler denklemlerinin kanonik formunu ve ilgili konuları
16 final

Calculus of Variation, I.M. Gelfand, S. V. Fomin, Prentice-Hall, inc., New Jersey, 1963.



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Yok


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
Derse Katılım 14 3 42
Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma 14 3 42
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 14 3 42
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 14 3 42
Ev Ödevi 7 2 14
Toplam İş Yükü (saat) 186

PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11 PÇ 12 PÇ 13 PÇ 14 PÇ 15
ÖÇ 1 4
ÖÇ 2 4
ÖÇ 3 4
ÖÇ 4 4
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek