GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MYL550 | LİNEER SİSTEMLERİN KARARLILIĞI II | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Genel itibariyle mühendislikte kullanılan kararlılık kavramının tanıtılmasını sağlamaktır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Gökhan ÇELEBİ
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Polinomlar politopunu tanımlar |
| 2 | Kenar teoremini bilir. |
| 3 | Belirsiz sistemleri analiz eder. |
| 4 | Aralık matris ailesini tanımlar |
| 5 | Mapping teoremini bilir. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Polinomlar politopu, Polinomlar politopunun kararlılığı, Kenar teoremi, Otuz iki kenar teoremi, On altı plant teoremi, Rantzer büyüme koşulu, Schur kararlılık ve Kharitonov Bölgeleri, Multilineer belirsiz sistemler, Aralık matris ailesi, Mapping teoremi, Küresel polinom aileleri
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Polinomlar politopu | Yok | |
| 2 | Polinomlar politopunun kararlılığı | Yok | |
| 3 | Kenar teoremi | Yok | |
| 4 | Otuz iki kenar teoremi | Yok | |
| 5 | On altı plant teoremi | Yok | |
| 6 | Rantzer büyüme koşulu | Yok | |
| 7 | Schur kararlılık ve Kharitonov Bölgeleri | Yok | |
| 8 | Schur kararlılık ve Kharitonov Bölgeleri | Yok | |
| 9 | Multilineer belirsiz sistemler | Ödev | Yok |
| 10 | Aralık matris ailesi | Ödev sorularının tartışılması | Yok |
| 11 | Mapping teoremi | Yok | |
| 12 | Mapping teoremi | Yok | |
| 13 | Küresel polinom aileleri | Yok | |
| 14 | Uygulamalar | Yok |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1-New Tools for Robustness of Linear Systems, B.Ross Barmish, Macmillan Publishing Company, 1994. 2-Robust Control Systems with Uncertain Physical Parameters, Jürgen Ackermann , Dieter Kaesbauer , Wolfgang Sienel , Reinhold Steinhauser , Andrew Bartlett, Springer,1993 3- Otomatik Kontrol Sistemleri, Çeviren:Atilla BİR, Literatür Yayıncılık,1999.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 75 |
| Ev Ödevi | 1 | 25 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 3 | 42 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 2 | 3 | 6 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 4 | 3 | 12 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Ev Ödevi | 1 | 2 | 2 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 118 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 3 | 2 | 2 |
| ÖÇ 2 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 3 | 2 | 2 |
| ÖÇ 3 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 3 | 2 | 2 |
| ÖÇ 4 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 3 | 2 | 2 |
| ÖÇ 5 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 3 | 2 | 2 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek