Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
MYL549 | LİNEER SİSTEMLERİN KARARLILIĞI I | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 5,00 |
Yüksek Lisans
Türkçe
Genel itibariyle mühendislikte kullanılan kararlılık kavramının tanıtılması
Dr. Öğr. Üyesi Gökhan ÇELEBİ
1 | Lineer sistemleri tanımlar. |
2 | Doğadaki kontrol sistemlerin modellerini lineer sistemlerle ilişkilendirir. |
3 | Çeşitli kararlılık tanımlarını ifade edebilir |
4 | Hurwitz ve Schur kararlılık kriterlerini uygulayabilir |
5 | Belirsiz sistemleri tanımlar |
Birinci Öğretim
Yok
Yok
Polinomların ve matrislerin Hurwitz kararlılığı, robust kararlılık, kararlılık aralığı, robust D-kararlılık, aralık polinom ailesi, Kharitonov polinomları ve teoremi, sıfırı içermeme koşulu, değer kümesi, polinomlar politopunun kararlılığı, kenar teoremi, multilineer yapılar ve mapping teoremi.
Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
---|---|---|---|
1 | Önbilgiler | ||
2 | Polinomların Hurwitz kararlılığı | ||
3 | Matrislerin Hurwitz kararlılığı | ||
4 | Robust kararlılık | ||
5 | Kararlılık aralığı | ||
6 | Robust D-kararlılık | ||
7 | Aralık polinom ailesi | ||
8 | Aralık polinom ailesi | ||
9 | Kharitonov polinomları ve teoremi | ||
10 | Kompleks katsayılı Kharitonov polinomları | ||
11 | Değer kümesi | ||
12 | Sıfırı içermeme koşulu | ||
13 | Sınır süpüren fonksiyonlar | ||
14 | Uygulamalar |
New Tools for Robustness of Linear Systems, B.Ross Barmish, Macmillan Publishing Company, 1994.
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 75 |
Ev Ödevi | 1 | 25 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
Final Sınavı | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 |
Yok
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
Bireysel Çalışma | 14 | 4 | 56 |
Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 2 | 3 | 6 |
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 1 | 1 |
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 3 | 4 | 12 |
Ev Ödevi | 1 | 3 | 3 |
Toplam İş Yükü (saat) | 123 |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
ÖÇ 1 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 3 | 2 | 2 |
ÖÇ 2 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 3 | 2 | 2 |
ÖÇ 3 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 3 | 2 | 2 |
ÖÇ 4 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 3 | 2 | 2 |
ÖÇ 5 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 3 | 2 | 2 |