GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MYL549 | LİNEER SİSTEMLERİN KARARLILIĞI I | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Genel itibariyle mühendislikte kullanılan kararlılık kavramının tanıtılması
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Gökhan ÇELEBİ
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Lineer sistemleri tanımlar. |
| 2 | Doğadaki kontrol sistemlerin modellerini lineer sistemlerle ilişkilendirir. |
| 3 | Çeşitli kararlılık tanımlarını ifade edebilir |
| 4 | Hurwitz ve Schur kararlılık kriterlerini uygulayabilir |
| 5 | Belirsiz sistemleri tanımlar |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Polinomların ve matrislerin Hurwitz kararlılığı, robust kararlılık, kararlılık aralığı, robust D-kararlılık, aralık polinom ailesi, Kharitonov polinomları ve teoremi, sıfırı içermeme koşulu, değer kümesi, polinomlar politopunun kararlılığı, kenar teoremi, multilineer yapılar ve mapping teoremi.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Önbilgiler | Yok | |
| 2 | Polinomların Hurwitz kararlılığı | Yok | |
| 3 | Matrislerin Hurwitz kararlılığı | Yok | |
| 4 | Robust kararlılık | Yok | |
| 5 | Kararlılık aralığı | Yok | |
| 6 | Robust D-kararlılık | Yok | |
| 7 | Aralık polinom ailesi | Yok | |
| 8 | Aralık polinom ailesi | Yok | |
| 9 | Kharitonov polinomları ve teoremi | Yok | |
| 10 | Kompleks katsayılı Kharitonov polinomları | Ödev | Yok |
| 11 | Değer kümesi | Ödev sorularının tartışılması | Yok |
| 12 | Sıfırı içermeme koşulu | Yok | |
| 13 | Sınır süpüren fonksiyonlar | Yok | |
| 14 | Uygulamalar | Yok |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1-New Tools for Robustness of Linear Systems, B.Ross Barmish, Macmillan Publishing Company, 1994. 2-Robust Control Systems with Uncertain Physical Parameters, Jürgen Ackermann , Dieter Kaesbauer , Wolfgang Sienel , Reinhold Steinhauser , Andrew Bartlett, Springer,1993 3- Otomatik Kontrol Sistemleri, Çeviren:Atilla BİR, Literatür Yayıncılık,1999
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 75 |
| Ev Ödevi | 1 | 25 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 4 | 56 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 2 | 3 | 6 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 3 | 4 | 12 |
| Ev Ödevi | 1 | 3 | 3 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 123 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 3 | 2 | 2 |
| ÖÇ 2 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 3 | 2 | 2 |
| ÖÇ 3 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 3 | 2 | 2 |
| ÖÇ 4 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 3 | 2 | 2 |
| ÖÇ 5 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 3 | 2 | 2 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek