Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
EEM508 | MODEL TABANLI ROBOT KONTROL | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 6,00 |
Yüksek Lisans
Türkçe
Bu dersin amacı; elektromekanik sistemlerinin matematiksel modellenmesini ve bu sistemlerin kontrolünü öğretmektir.
Dr. Öğr. Üyesi Cemil ALTIN
1 | Elektromekanik sistemler ve bileşenleri hakkında bilgi sahibi olur. |
2 | Elektromekanik sistemlerin matematiksel modellenmesini öğrenir. |
3 | Mekanik, elektrik ve elektronik sistemler ve entegrasyonu hakkında temel seviyede bilgi sahibi olur. |
4 | Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı hakkında yeterli bilgiyi edinir. |
5 | Kontrolcü optimizasyonu hakkında bilgi sahibi olur. |
Birinci Öğretim
yok
yok
Elektromekanik sistemler, Kontrolcü tasarımı
Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
---|---|---|---|
1 | Elektromekanik sistemlere giriş | ||
2 | Elektromekanik sistemler ve bileşenleri | ||
3 | Elektromekanik sistemlerin matematiksel modellenmesi | ||
4 | Mekanik, elektrik, elektronik sistemler ve entegrasyonu | ||
5 | Kontrolcü tasarımı. Kontrol organları | ||
6 | Kontrolcü Optimizasyonu | ||
7 | Elektromekanik sistemlerde algılayıcılar | ||
8 | Elektromekanik sistemlerde hareketlendiriciler | ||
9 | Mikroişlemciler ve mikroişlemcilerde kontrolcülerin programlanması | ||
10 | Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı | ||
11 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları | ||
12 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları | ||
13 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları | ||
14 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları |
1. B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. 2. K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, 1997. 3. R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern Control Systems, Addison Wesley Longman, Inc., 1998
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
---|---|---|
Ara Sınav | 3 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
Final Sınavı | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 |
yok
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Ara Sınav | 3 | 2 | 6 |
Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
Uygulama/Pratik | 3 | 10 | 30 |
Rapor Hazırlama | 3 | 5 | 15 |
Rapor Sunma | 3 | 2 | 6 |
Proje Hazırlama | 3 | 5 | 15 |
Proje Sunma | 3 | 2 | 6 |
Proje Tasarımı /Yönetimi | 3 | 2 | 6 |
Rapor | 3 | 5 | 15 |
Toplam İş Yükü (saat) | 143 |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | |
ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | ||||||
ÖÇ 2 | 5 | 5 | 5 | 4 | 3 | ||||||
ÖÇ 3 | 5 | 5 | 3 | 4 | 3 | ||||||
ÖÇ 4 | 4 | 5 | 4 | 5 | 5 | ||||||
ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 5 |