Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
EEM504 | KONTROL SİSTEMLERİNİN TASARIMI VE SİMÜLASYONU | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 6,00 |
Yüksek Lisans
Bu dersin amacı; lineer zamanla değişmeyen sistemlerin modellenmesi, kontrolcü optimizasyonu ve simülasyonunun gerçekleştirilmesidir.
Dr. Öğr. Üyesi Cemil ALTIN
1 | Mühendislik sistemlerinin matematiksel modellenmesi becerisi kazanır |
2 | Kontrolcü tasarımı becerisi kazanır |
3 | Kontrolcü optimizasyonu becerisi kazanır |
4 | 4) Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı hakkında yeterli bilgiyi edinir |
5 | Modern simülasyon araçlarının kullanılması becerisi kazanır |
Birinci Öğretim
-
-
Sistem modelleme, kontrol, simülasyon
Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
---|---|---|---|
1 | Diferansiyel denklemler ve Laplace dönüşümü hakkında bilgiler | ||
2 | Temel kontrol organları ve kontrolcü sistemleri hakkında bilgiler | ||
3 | Elektriksel sistemlerin modellenmesi | ||
4 | Mekanik sistemlerin modellenmesi | ||
5 | PID Kontrolcü tasarımı | ||
6 | PID Kontrolcü tasarımı | ||
7 | Optimizasyon algoritmaları | ||
8 | Optimizasyon algoritmaları | ||
9 | Optimizasyon algoritmaları | ||
10 | PID Kontrolcü optimizasyonu | ||
11 | PID Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli simülasyonu | ||
12 | Kayan kipli kontrolcü tasarımı | ||
13 | Kayan kipli kontrolcü optimizasyonu | ||
14 | Kayan kipli Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli simülasyonu | ||
15 | Final Sınavı |
1. B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. 2. K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, 1997. 3. R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern Control Systems, Addison Wesley Longman, Inc., 1998
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
---|---|---|
Ara Sınav | 3 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
Final Sınavı | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 |
-
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Ara Sınav | 3 | 2 | 6 |
Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
Uygulama/Pratik | 3 | 10 | 30 |
Rapor Hazırlama | 3 | 5 | 15 |
Rapor Sunma | 3 | 2 | 6 |
Proje Hazırlama | 3 | 5 | 15 |
Proje Sunma | 3 | 2 | 6 |
Proje Tasarımı /Yönetimi | 3 | 2 | 6 |
Rapor | 3 | 5 | 15 |
Toplam İş Yükü (saat) | 143 |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | |
ÖÇ 1 | 5 | 5 | |||||||||
ÖÇ 2 | 5 | ||||||||||
ÖÇ 3 | 5 | ||||||||||
ÖÇ 4 | 5 | ||||||||||
ÖÇ 5 | 5 |