GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| EEM504 | KONTROL SİSTEMLERİNİN TASARIMI VE SİMÜLASYONU | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Bu dersin amacı; lineer zamanla değişmeyen sistemlerin modellenmesi, kontrolcü optimizasyonu ve simülasyonunun gerçekleştirilmesidir.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Cemil ALTIN
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Mühendislik sistemlerinin matematiksel modellenmesi becerisi kazanır |
| 2 | Kontrolcü tasarımı becerisi kazanır |
| 3 | Kontrolcü optimizasyonu becerisi kazanır |
| 4 | 4) Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı hakkında yeterli bilgiyi edinir |
| 5 | Modern simülasyon araçlarının kullanılması becerisi kazanır |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
-
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
-
Dersin İçeriği
Sistem modelleme, kontrol, simülasyon
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Diferansiyel denklemler ve Laplace dönüşümü hakkında bilgiler | ||
| 2 | Temel kontrol organları ve kontrolcü sistemleri hakkında bilgiler | ||
| 3 | Elektriksel sistemlerin modellenmesi | ||
| 4 | Mekanik sistemlerin modellenmesi | ||
| 5 | PID Kontrolcü tasarımı | ||
| 6 | PID Kontrolcü tasarımı | ||
| 7 | Optimizasyon algoritmaları | ||
| 8 | Optimizasyon algoritmaları | ||
| 9 | Optimizasyon algoritmaları | ||
| 10 | PID Kontrolcü optimizasyonu | ||
| 11 | PID Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli simülasyonu | ||
| 12 | Kayan kipli kontrolcü tasarımı | ||
| 13 | Kayan kipli kontrolcü optimizasyonu | ||
| 14 | Kayan kipli Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli simülasyonu | ||
| 15 | Final Sınavı |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1. B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. 2. K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, 1997. 3. R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern Control Systems, Addison Wesley Longman, Inc., 1998
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 3 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
-
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 3 | 2 | 6 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Uygulama/Pratik | 3 | 10 | 30 |
| Rapor Hazırlama | 3 | 5 | 15 |
| Rapor Sunma | 3 | 2 | 6 |
| Proje Hazırlama | 3 | 5 | 15 |
| Proje Sunma | 3 | 2 | 6 |
| Proje Tasarımı /Yönetimi | 3 | 2 | 6 |
| Rapor | 3 | 5 | 15 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 143 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | |||||||||
| ÖÇ 2 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek