GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| EEMYL527 | ELEKTROMEKANİK SİSTEMLERİN KONTROLÜ | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Bu dersin amacı; elektromekanik sistemlerinin matematiksel modellenmesini ve bu sistemlerin kontrolünü öğretmektir.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Cemil ALTIN
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Elektromekanik sistemler ve bileşenleri hakkında bilgi sahibi olur |
| 2 | Elektromekanik sistemlerin matematiksel modellenmesini öğrenir. |
| 3 | Mekanik, elektrik ve elektronik sistemler ve entegrasyonu hakkında temel seviyede bilgi sahibi olur |
| 4 | Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı hakkında yeterli bilgiyi edinir |
| 5 | Kontrolcü optimizasyonu hakkında bilgi sahibi olur |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
-
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
-
Dersin İçeriği
Elektromekanik sistemler, Kontrolcü tasarımı
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Elektromekanik sistemlere giriş | ||
| 2 | Elektromekanik sistemler ve bileşenleri | ||
| 3 | Elektromekanik sistemlerin matematiksel modellenmesi | ||
| 4 | Mekanik, elektrik, elektronik sistemler ve entegrasyonu | ||
| 5 | Kontrolcü tasarımı. Kontrol organları | ||
| 6 | Kontrolcü Optimizasyonu | ||
| 7 | Elektromekanik sistemlerde algılayıcılar | ||
| 8 | Elektromekanik sistemlerde hareketlendiriciler | ||
| 9 | Mikroişlemciler ve mikroişlemcilerde kontrolcülerin programlanması | ||
| 10 | Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı | ||
| 11 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları | ||
| 12 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları | ||
| 13 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları | ||
| 14 | Sistem benzetimi ve gerçek laboratuar uygulamaları |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1. B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. 2. K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, 1997. 3. R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern Control Systems, Addison Wesley Longman, Inc., 1998
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 50 |
| Quiz | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
-
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Uygulama/Pratik | 3 | 10 | 30 |
| Rapor Hazırlama | 3 | 5 | 15 |
| Rapor Sunma | 3 | 2 | 6 |
| Proje Hazırlama | 3 | 5 | 15 |
| Proje Sunma | 3 | 2 | 6 |
| Proje Tasarımı /Yönetimi | 3 | 2 | 6 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 124 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||||
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||||||
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||||||
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek