GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| RST721 | OTONOM SÜRÜŞ SİSTEMLERİ | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 3 | 3,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Bu dersin amacı, yanal ve boyuna taşıt otomasyonunu dikkate alarak otonom sürüş kontrol sistemlerinin teorik ve pratik arka planı hakkında bilgi vermektir
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğr. Gör. Ozan YAZAR
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Öğrenciler otonom sürüşün temel konseptlerini ve uygulamalarını öğrenebileceklerdir. |
| 2 | Öğrenciler boyuna ve yanal otonom taşıt modellemesini Matlab/Simulink ortamında gerçekleştirebileceklerdir. |
| 3 | Öğrenciler otonom taşıt boyuna kontrol sistemlerinin analizini ve tasarımını kooperatif adaptif seyir sistemi kontrolü ve konvoy oluşturma konseptlerini öğrenerek gerçekleştirebileceklerdir |
| 4 | Öğrenciler otonom taşıt boyuna kontrol sistemlerinin analizini ve tasarımını kooperatif adaptif seyir sistemi kontrolü ve konvoy oluşturma konseptlerini öğrenerek gerçekleştirebileceklerdir |
| 5 | Taşıt Dinamiği Modellemesi hakkında bilgi sahibi olur |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Yandaki ana konular ele alınacaktır: Taşıt dinamiğinin temelleri, Tekerlek modelleri, Taşıt yanal dinamiğinin modellenmesi ve kontrolü, Haritalama ve yol planlama, Çarpışma önleme, Otonom yol takibi kontrolü, Taşıt boyuna dinamiğinin modellenmesi, Adaptif seyir kontrolü, Taşıt-taşıt ve taşıt-yer haberleşmesi, Kooperatif adaptif taşıt seyir kontrolü, Konvoy oluşturma, Konvoy kararlılığı, Uygulama örnekleri.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Giriş, Otonom Yer Taşıtlarına Genel Bakış | ||
| 2 | Taşıt Dinamiği Modellemesine Giriş, Dinamik Konularının Hatırlatılması | ||
| 3 | Tekerlek Modelleri | ||
| 4 | Taşıt Yanal Dinamiğinin Modellenmesi: Tek İzli Taşıt Modeli, Çift İzli Taşıt Modeli | ||
| 5 | Taşıt Yanal Dinamiği Kontrolü | ||
| 6 | Taşıt Yanal Dinamiği Kontrolü | ||
| 7 | Otonom Taşıtlar için Haritalama ve Yol Planlama | ||
| 8 | Elastik Bant Teorisi Tabanlı Çarpışma Önleme | ||
| 9 | Taşıt Boyuna Dinamiğinin Modellenmesi | ||
| 10 | Taşıt Boyuna Dinamiğinin Modellenmesi | ||
| 11 | Adaptif Seyir Kontrol (ACC) Sistemleri | ||
| 12 | Taşıt-Taşıt (V2V) ve Taşıt-Yer (V2I) Haberleşmesi | ||
| 13 | Kooperatif Adaptif Seyir Kontrol (CACC) Sistemleri ve Konvoy Oluşturma ve Konvoy Kararlılığı | ||
| 14 | Uygulama Örnekleri ve Otonom Sürüşte Potansiyel Uygulamalar | ||
| 15 | Final Sınavı |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1. Öğretim Elemanı Ders Notları
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 2 | 80 |
| Ev Ödevi | 1 | 20 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 5 | 2 | 10 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 2 | 28 |
| Tartışma | 7 | 2 | 14 |
| Proje Tasarımı /Yönetimi | 7 | 1 | 7 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 7 | 1 | 7 |
| Okuma | 7 | 2 | 14 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 82 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | |
| ÖÇ 1 | 5 | |||||||||||||||
| ÖÇ 2 | ||||||||||||||||
| ÖÇ 3 | 4 | |||||||||||||||
| ÖÇ 4 | ||||||||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek