GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| RST713 | OTOMASYON VE KONTROL | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 4 | 4,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Bu derste, açık çevrim, kapalı çevrim ve oransal-integral-türevsel denetim sistemlerine ait yeterliliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğr. Gör. Ozan YAZAR
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Açık çevrim denetim sistemi kurma işlemini gerçekleştirmek |
| 2 | Kapalı çevrim denetim sistemi kurma işlemini gerçekleştirmek |
| 3 | Oransal(P), integral(I) ve türev(D) denetim sistemlerini kurma işlemini gerçekleştirmek |
| 4 | Oransal-İntegral Denetim Sistemini oluşturabilir |
| 5 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Modelini Oluşturur |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Otomatik kontrol ilkeleri ve kavramları Servo sistemlerin kullanımları, yapılarını ve genel işleyiş prensipleri doğru akım ve alternatif akım makinalarının kapalı ve açık devre kontrolleri Servo sistemlerde tork, hız ve anlık konumun belirlenmesi, işlemsel yükselteçlerin yapıları, çalışma prensipleri ve devreleri.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Açık Çevrim Denetim Sistemi ve Otomatik Üretim | ||
| 2 | Açık Çevrim Denetim Sisteminin Uygulanması | ||
| 3 | Açık Çevrim Denetim Sisteminin Uygulanması | ||
| 4 | Doğru Akım Motorunun Açık Çevrim Denetim Sistemi İle Kontrol Edilmesi | ||
| 5 | Doğru Akım Motorunun Açık Çevrim Denetim Sistemi İle Kontrol Edilmesi | ||
| 6 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemi, Geri Besleme | ||
| 7 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemi | ||
| 8 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak | ||
| 9 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak | ||
| 10 | Oransal-İntegral Denetim Sistemi | ||
| 11 | Oransal-İntegral Denetim Sistemi, Oransal-Türev Denetim Sistemi | ||
| 12 | Oransal-Türev Denetim Sistemi | ||
| 13 | Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi | ||
| 14 | C Motor Hız ve Pozisyon Kontrol Uygulamaları |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1. Bonnett, C.F., “Raylı Sistemlerin Temelleri”, Çeviri: Erkaya, H.H., Nobel Yayıncılık, 2. Basım, 2013.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 60 |
| Ev Ödevi | 1 | 40 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Proje Tasarımı /Yönetimi | 7 | 2 | 14 |
| Bireysel Çalışma | 7 | 2 | 14 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 2 | 2 | 4 |
| Okuma | 7 | 2 | 14 |
| Ev Ödevi | 1 | 10 | 10 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 102 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 4 | 4 | 3 | 3 | |||||||||||
| ÖÇ 2 | 5 | 4 | 3 | 3 | ||||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 4 | 3 | 3 | ||||||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | 4 | 3 | 3 | ||||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 | 4 | 3 | 3 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek