GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| TAM713 | TARIMDA ROBOTİK UYGULAMALAR | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 3 | 3,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Hassas tarım, otonom, robot, otomatik dümenleme, otomasyon, insansız hava aracı, drone, Endüstri 4.0, yapay zeka gibi kavramları açıklamak ve kavram olarak karıştırılabilen uygulamaların birbirlerinden olan farklılıklarını ortaya koymaktır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr. Murat ERTUĞRUL
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Robotiğe ait temel kavramlar, eksenler, koordinat sistemlerini öğrenmek. |
| 2 | Robot çeşitleri ve kullanım yerleri Robot sisteminin elemanları ve Robot hareket ettirme sistemlerini araştırmak. |
| 3 | Kinematik ve Ters kinematiği anlamak. |
| 4 | Robot bilekleri ve uç elemanları ile robot denetimi ve çevre birimleri ile yörünge planlaması yapmak. |
| 5 | Tarımsal robotik uygulamaları araştırmak |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Bulunmamaktadır.
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Bulunmamaktadır.
Dersin İçeriği
Tarımda kullanılan robot uygulamaları, robot kavramı ve uygulamaları anlatılır. Günümüzde teknolojinin gelişmesiyle ortaya çıkan birçok teknik ve buna bağlı olarak da yeni kavramlar bulunur. Bu kavramların günlük hayatımıza yeni girmesi, sayıca çokluğu, farklı disiplinler tarafından geliştirilen önemli tarımsal uygulamalarının bulunması ve teknik olarak ayrıntı içermesi nedeniyle kavramlar, birbirleri yerine yanlışlıkla kullanılabilir.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Robot ve tarihteki gelişimi | ||
| 2 | Robot ve tarihteki gelişimi | ||
| 3 | Robot nedir? | ||
| 4 | Robot nedir? | ||
| 5 | Genel robot uygulamaları | ||
| 6 | Genel robot uygulamaları | ||
| 7 | Genel robot uygulamaları | ||
| 8 | Genel robot uygulamaları | ||
| 9 | Tarımda robot uygulamaları | ||
| 10 | Robot tasarımı | ||
| 11 | Robot tasarımı | ||
| 12 | Temel elektronik | ||
| 13 | Temel elektronik | ||
| 14 | Sensörler |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Kostas J., and Savvas G. Loizou. 2006. Section 2.4 Robotics: Fundamentals and Prospects, pp. 93-107 Kadayıfçılar, S., ve Yavuzcan, G., 1969. Ziraat Makineleri İşletmeciliği (I.Cilt). Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Yayınları: 364, Ankara. 2.Özgüven, M.M., Türker, U., Akdemir, B., Çolak, A., Acar,A.İ., Öztürk, R., Eminoğlu, M.B.,2020. Tarımda Dijital Çağ. TMMOB ZMO Türkiye Ziraat Mühendisliği IX. Teknik Kongresi Bildiriler Kitabı 1., S. 55-74, Ankara. 3.Gökpınar, F. ve Y.E. Gökpınar, 2020. Tarımsal Verilerin Değerlendirilmesinde Kullanılan Veri Madenciliği Teknikleri. TMMOB ZMO Türkiye Ziraat Mühendisliği IX. Teknik Kongresi Bildiriler Kitabı 1., S. 215-231, Ankara.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 50 |
| Ev Ödevi | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Final Sınavı | 1 | 15 | 15 |
| Quiz | 1 | 5 | 5 |
| Uygulama Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Tartışma | 1 | 2 | 2 |
| Proje Hazırlama | 1 | 10 | 10 |
| Proje Sunma | 1 | 10 | 10 |
| Proje Tasarımı /Yönetimi | 1 | 10 | 10 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Quiz için Bireysel Çalışma | 1 | 2 | 2 |
| Ev Ödevi | 1 | 10 | 10 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 76 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | |
| ÖÇ 1 | 3 | |||||||||||||
| ÖÇ 2 | 4 | |||||||||||||
| ÖÇ 3 | 3 | |||||||||||||
| ÖÇ 4 | 4 | |||||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek