GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MRNY3101 | MEKANİZMA TEKNİĞİ | Ders | 2 | 3 | 2,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Mekanizmalardaki temel kavramları öğretmek, temel mekanizma tiplerini tanıtmak ve mekanizmaların kinematik analizlerinde kullanılan temel grafik ve analitik yöntemleri göstermek.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğr. Gör. Ahmet EROL
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Mekanizmalar hakkında temel kavramları bilir, mekanizmaların çeşitlerini tanır ve mekanizmaların serbestlik derecelerini belirleyebilir. |
| 2 | Grafik ve analitik metodlarla konum, hız ve ivme analizlerini gerçekleştirebilir. |
| 3 | Ani dönme merkezlerini kullanarak mekanizmaların hız analizlerini gerçekleştirebilir. |
| 4 | Dişli sistemlerinin kinematik analizini yapabilir. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Temel Kavramlar; Mekanizmaların Sınıflandırılması; Mekanizmaların Serbestlik Derecesinin Tayini; Mekanizmalarda Ani Dönme Merkezleri; Basit Dört Kol Mekanizmaları; Dört Kol Mekanizmalarının Basit Kinematik Sentezi; Mekanizmaların Kinematik Analizi; Yer Değiştirme; Hız Ve İvme Analizleri; Dişli Mekanizmaları; Mekanizmaların bilgisayar ortamında benzetimi.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Mekanizmaya giriş | ||
| 2 | Serbestlik katsayısı | ||
| 3 | Serbestlik derecesi I | ||
| 4 | Serbestlik derecesi II | ||
| 5 | Kinematik zincir I | ||
| 6 | Kinematik zincir II | ||
| 7 | Konum analizine giriş | ||
| 8 | Konum analizi I | ||
| 9 | Konum analizi II | ||
| 10 | Hız analizine giriş | ||
| 11 | Hız analizi | ||
| 12 | İvme analizine giriş | ||
| 13 | İvme analizi | ||
| 14 | Dişli mekanizmaları | ||
| 15 | Genel tekrar | ||
| 16 | Final Sınavı |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Mekanizma Tekniği İTÜ Yayınları Prof.Dr. Fuat PASİN Doç.Dr. Metin GÜRGÖZE Dr. Sezai TAŞCAN
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Quiz | 3 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Quiz | 3 | 1 | 3 |
| Derse Katılım | 14 | 2 | 28 |
| Problem Çözümü | 10 | 1 | 10 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 5 | 1 | 7 |
| Quiz için Bireysel Çalışma | 9 | 1 | 9 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 58 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| ÖÇ 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||||
| ÖÇ 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| ÖÇ 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek