GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| BPR711 | ROBOTİK KODLAMA | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 3 | 4,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Robot tekniğini temellerini kavrayıp, endüstriyel robotların çalışmalarını programlama becerisini kazanmak.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr. Öğr. Üyesi İbrahim KARAMAN
Öğrenme Çıktıları
| 1 | 1) Elektromekanik sistemler ve bileşenleri hakkında bilgi sahibi olur |
| 2 | 2) Robotiğe ait temel kavramlar, eksenler, koordinat sistemlerini öğrenir. |
| 3 | 3) Robot çeşitleri ve kullanım yerleri Robot sisteminin elemanları ve Robot hareket ettirme sistemlerini araştırmak |
| 4 | 4) Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı hakkında yeterli bilgiyi edinir |
| 5 | 5) Motor çeşitleri ve sensör çeşitlerini öğrenir. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
-
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
-
Dersin İçeriği
Robotlarda temel kavramlar ,eksenler, koordinat sistemleri çeşitleri ve kullanım yerleri. Robot sisteminin elemanları ve hareket ettirme sistemleri. Robot denetimi ve çevre birimleri ve yörünge planlaması. Robot simülasyon yazılımları ve Endüstriyel robotik uygulamalar.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Uygulama | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Elektromekanik sistemlere giriş | simülasyon | modüler öğretim | örnek uygulamaların hazırlanması |
| 2 | Elektronik devre elemanları | simülasyon | modüler öğretim | örnek uygulamaların hazırlanması |
| 3 | Robotiğe giriş, tarihsel gelişim ve temel kavramlar | simülasyon | modüler öğretim | örnek uygulamaların hazırlanması |
| 4 | Robotlarda eksenler, koordinat sistemleri | simülasyon | modüler öğretim | örnek uygulamaların hazırlanması |
| 5 | Kontrolcü tasarımı. Kontrol organları | simülasyon | modüler öğretim | örnek uygulamaların hazırlanması |
| 6 | Robot çeşitleri ve kullanım yerleri | simülasyon | modüler öğretim | örnek uygulamaların hazırlanması |
| 7 | Elektromekanik sistemlerde algılayıcılar | simülasyon | modüler öğretim | örnek uygulamaların hazırlanması |
| 8 | Elektromekanik sistemlerde algılayıcılar | simülasyon | modüler öğretim | örnek uygulamaların hazırlanması |
| 9 | Mikroişlemciler ve mikroişlemcilerde kontrolcülerin programlanması | simülasyon | modüler öğretim | örnek uygulamaların hazırlanması |
| 10 | Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı | simülasyon | modüler öğretim | örnek uygulamaların hazırlanması |
| 11 | Labaratuvar ortamında proje geliştirlmesi | simülasyon | modüler öğretim | örnek uygulamaların hazırlanması |
| 12 | Labaratuvar ortamında proje geliştirlmesi | simülasyon | modüler öğretim | örnek uygulamaların hazırlanması |
| 13 | Labaratuvar ortamında proje geliştirlmesi | simülasyon | modüler öğretim | örnek uygulamaların hazırlanması |
| 14 | Labaratuvar ortamında proje geliştirilmesi | simülasyon | modüler öğretim | örnek uygulamaların hazırlanması |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1. B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. 2. K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, 1997. 3. R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern Control Systems, Addison Wesley Longman, Inc., 1998
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 75 |
| Proje Tasarımı /Yönetimi | 1 | 25 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
-
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 3 | 2 | 6 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 1 | 14 |
| Uygulama Sınavı | 10 | 1 | 10 |
| Rapor Hazırlama | 3 | 5 | 15 |
| Rapor Sunma | 3 | 2 | 6 |
| Proje Hazırlama | 1 | 10 | 10 |
| Proje Sunma | 1 | 2 | 2 |
| Proje Tasarımı /Yönetimi | 3 | 2 | 6 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Rapor | 3 | 5 | 15 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 96 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | |
| ÖÇ 1 | 4 | 5 | 4 | |||||||||||
| ÖÇ 2 | 4 | 5 | 4 | |||||||||||
| ÖÇ 3 | 4 | 5 | 4 | |||||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 4 | |||||||||||
| ÖÇ 5 | 4 | 5 | 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek