GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| BPR711 | ROBOTİK KODLAMA | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 4 | 4,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Robot tekniğini temellerini kavrayıp, endüstriyel robotların çalışmalarını programlama becerisini kazanmak.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğr. Gör. Dr. İbrahim KARAMAN
Öğrenme Çıktıları
| 1 | 1) Elektromekanik sistemler ve bileşenleri hakkında bilgi sahibi olur |
| 2 | 2) Robotiğe ait temel kavramlar, eksenler, koordinat sistemlerini öğrenir. |
| 3 | 3) Robot çeşitleri ve kullanım yerleri Robot sisteminin elemanları ve Robot hareket ettirme sistemlerini araştırmak |
| 4 | 4) Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı hakkında yeterli bilgiyi edinir |
| 5 | 5) Motor çeşitleri ve sensör çeşitlerini öğrenir. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
-
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
-
Dersin İçeriği
Robotlarda temel kavramlar ,eksenler, koordinat sistemleri çeşitleri ve kullanım yerleri. Robot sisteminin elemanları ve hareket ettirme sistemleri. Robot denetimi ve çevre birimleri ve yörünge planlaması. Robot simülasyon yazılımları ve Endüstriyel robotik uygulamalar.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Uygulama | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Elektromekanik sistemlere giriş | |||
| 2 | Elektronik devre elemanları | |||
| 3 | Robotiğe giriş, tarihsel gelişim ve temel kavramlar | |||
| 4 | Robotlarda eksenler, koordinat sistemleri | |||
| 5 | Kontrolcü tasarımı. Kontrol organları | |||
| 6 | Robot çeşitleri ve kullanım yerleri | |||
| 7 | Elektromekanik sistemlerde algılayıcılar | |||
| 8 | Ara Sınav | |||
| 9 | Mikroişlemciler ve mikroişlemcilerde kontrolcülerin programlanması | |||
| 10 | Bilgisayarlı kontrol, donanımı ve yazılımı | |||
| 11 | Labaratuvar ortamında proje geliştirlmesi | |||
| 12 | Labaratuvar ortamında proje geliştirlmesi | |||
| 13 | Labaratuvar ortamında proje geliştirlmesi | |||
| 14 | Labaratuvar ortamında proje geliştirlmesi |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1. B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. 2. K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, 1997. 3. R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern Control Systems, Addison Wesley Longman, Inc., 1998
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 75 |
| Ev Ödevi | 1 | 25 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
-
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 3 | 2 | 6 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 1 | 14 |
| Uygulama Sınavı | 10 | 1 | 10 |
| Rapor Hazırlama | 3 | 5 | 15 |
| Rapor Sunma | 3 | 2 | 6 |
| Proje Hazırlama | 1 | 10 | 10 |
| Proje Sunma | 1 | 2 | 2 |
| Proje Tasarımı /Yönetimi | 3 | 2 | 6 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Rapor | 3 | 5 | 15 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 96 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | |
| ÖÇ 1 | 4 | |||||||||||||
| ÖÇ 2 | 4 | |||||||||||||
| ÖÇ 3 | 4 | |||||||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 4 | |||||||||||
| ÖÇ 5 | 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek